IRB120 ABB机器人

产品简介：ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选

 

ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

 

>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120

 

全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。

 

规格

 

型号          工作范围   有效荷重   手臂荷重

IRB 120-3/0.6 580 mm       3 kg    (4 kg)* 0.3 kg

 

特性

集成信号源   手腕设10路信号

集成气源     手腕设4路空气 (5 bar)

重复定位     精度0.01 mm

机器人安装   任意角度

防护等级     IP30

控制器       IRC5紧凑型 / IRC5单柜或面板嵌入式

 

 

运动

轴运动   工作范围       *大速度

轴1旋转 +165°～ -165° 250°/s

轴2手臂 +110°～ -110° 250°/s

轴3手臂 +70°～ -90°   250°/s

轴4手腕 +160°～ -160° 320°/s

轴5弯曲 +120°～ -120° 320°/s

轴6翻转 +400°～ -400° 420°/s

 

性能

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm  0.58 s

TCP*大速度     6.2 m/s

TCP*大加速度   28 m/s2

加速时间0-1 m/s 0.07 s

电气连接

电源电压200-600 V，50/60 Hz

额定功率

变压器额定功率3.0 kVA

功耗0.25 kW

物理特性

 

机器人底座尺寸   180×180 mm

机器人高度       700 mm

重量             25 kg

环境

 

机械手环境温度：

运行中           +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

运输与储存时     -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期             *高+70°C（158°F）

相对湿度         *高95％

噪音水平         *高70 dB (A) 

安全性           安全停、紧急停

                 2通道安全回路监测

                 3位启动装置

辐射             EMC/EMI屏蔽