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只需要将UMAC Turbo中的CPU换为MACRO CPU，就可以将您的UMAC系统转换为UMAC MACRO系统，在与Turbo PMAC2 Ultralite或者其他具有MACRO接口的UMAC Turbo共同使用时，可以将UMAC MACRO系统分散安装在MACRO环上，同时可以保留所有UMAC Turbo功能。
UMAC MACRO部件列表:
CPU 板
UMAC MACRO CPU – 8轴 3U MACRO CPU板
UMAC MACRO CPU – 16轴 3U MACRO CPU板
Compact UMAC附件列表:
轴接口板:
ACC-24E2 - 2 轴数字PWM接口板
ACC-24E2A – 2轴模拟量伺服接口板
ACC-24E2S - 4 通道编码器/步进轴接口板
反馈接口板:
ACC-51E - 2 轴 4096x高分辨率模拟量旋转变压器板
ACC-53E – 4通道同步串行编码器接口 (SSI) 板
ACC-57E - Yaskawa 或 Mitsubishi 绝对值编码器板
ACC-58E - 2 通道16位 Resolver-to-Digital Converter Board
ACC-59E – 8通道,12位 D/A and A/D Converter Board
ACC-69E – 采用SLM技术驱动器的接口板
ACC-70E - Tamagawa®编码器接口板
数字 I/O板
ACC-11E – 24输入/24输出背板
ACC-14E – 48位I/O板
ACC-28E - 2或4通道高分辨率16位A/D转换板
ACC-36E – 16通道12位A/D转换板
ACC-65E - 24 In / 24 Out 带保护的 12-24VDC I/O板
ACC-66E - 48输入, Sourcing,带保护12-24VDC I/O板
ACC-67E – 48输出, Sourcing, 带保护的 12-24VDC I/O板
集成的箱体/背板/电源
ACC-R1 – 带6插槽背板的UMAC机架
ACC-R2 – 带12插槽背板的UMAC机架
ACC-R3 – 带18插槽背板的UMAC机架
UMAC Filler Plates - 3U UMAC前面、顶部、底部挡板
箱体架附件
ACC-P1 - 10 1/2 槽位UMAC机架
ACC-P2 - 15 槽位UMAC机架
ACC-P3 – 21槽位 UMAC机架
背板附件
ACC-U10 - 10 插槽背板
ACC-U12 - 12 插槽背板
ACC-U14 – 14插槽背板
ACC-U16 – 16插槽背板
ACC-U18 - 18 插槽背板
ACC-U4 - 4插槽背板
ACC-U6 - 6插槽背板
电源
ACC-E1A – 交流输入电源卡
ACC-F1 – 24V输入电源卡
Macro附件
ACC-5E - Macro与I/O点接口板
ACC-65M - Demo: 24 In / 24 Out带保护 12-24VDC I/O 设备
ACC-82M - Yaskawa SIGMA II MACRO 接口
ACC-85M - Yaskawa SIGMA V MACRO接口
线缆附件
CABFBR-1 - 20 cm 定长的光纤线缆
CABFBR-2 - 1.5m (5ft),定长的光纤线缆
CABFBR-3 - 5m (15ft),定长的光纤线缆
CABFBR-4 - 8m (28ft), 定长的光纤线缆
CABFBR-5 – 用户自选长度的光纤线缆.
Demo/测试附件
ACC-56E - Extender Board with 3U Fused Backplane
Macro外设
ACC-65M - 24 Inputs Sinking or Sourcing and 24 Outputs Sourcing only. 600mA @24V. Optional two 12-bit analog inputs and two 12-bit analog inputs, plus two relay contact outputs.
ACC-68M - 24 Inputs Sinking or Sourcing @ 12-24V and 24 Outputs Sinking only. 600mA @24V. Optional two 12-bit analog inputs and two 12-bit analog inputs, plus two relay contact outputs.
ACC-82M - Yaskawa SIGMA II MACRO Interface
ACC-85M - Yaskawa SIGMA V MACRO Interface
