FPΣ|一体式PLC-工博士工业品中心

高速运算

通过配备32位RISC处理器，实现了小型PLC的超高速运算处理。5000步※1的扫描时间不足2ms。高速PLC是设备高性能化中所不可或缺的。
※1 基本指令40%、数据传输、运算指令60%

大容量的程序存储器

为充分适应通信、定位、模拟量控制等不断扩大的功能需求，建议使用备有32K部程序存储器FPΣ。即使将来进行设备改造，也因程序容量有充足余量而可放心使用。

独立的注释存储器

要在计算机管理程序时，常常难以确定哪个是*终的程序，从而将正在工作的设备内的PLC中所存储的程序作为*终程序。FPΣ中配备了独立的注视存储器，所以注释均可与程序一起存储至PLC内，因此便于对程序进行管理，便于维护。

*大I/O点数

中间为控制单元，左侧可扩展4台扩展单元，右侧可扩展3台。以此可达到*大I/O点数384点，实现超过小型PLC领域的控制功能。

网络伺服系统

位置控制单元RTEX可对应松下电器产业制造的MINAS A4N/A5N/A6N“Real Time Express”构建高速、省配线的网络伺服系统。复杂的配线作业可大幅度减少，有助于实现多轴控制装置的迅速启动运行。(A5N对应Ver.1.30以后，A6N对应Ver.1.40以后)

※MINAS A4N不能和A5N/A6N混用。

高速启动

脉冲输出型位置控制单元可实现0.005ms高速启动，*适用于电子零部件的码垛等高速、反复进行短行程操作的应用程序。

*大3通道＋通信单元

通信插件(2通道型)与编程口配合使用，可通过控制单元搭载串行端口3通道。与品种丰富的通信单元组合使用，可构筑广泛的网络应用程序。

Modbus-RTU

对应全球通用的业界标准Modbus RTU的主/从站。在空调·温度控制等方面，发挥强大威力。

CC-Link

如果安装CC-Link单元，可与其他公司的PLC(三菱电机公司制造)等进行数据交换。

PLC连接

如果使用通信插件(RS485型)，可在*多16台FPΣ之间方便地共享位数据/字数据。(与FP-X、FP0R、FP-X0、FP2可混合使用)

计算机链接

可简单地对应松下开放协议“MEWTOCOL”的设备之间进行无程序通信。显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

模拟量输入/输出(A/D转换、D/A转换)

FP0R和共通的模拟量单元一起使用的话，可实现高精度电压/电流的检测。可利用电压、电流检测以及脉冲开闭量、变频输出频率控制等宽幅。

FP0R高功能单元

温度输入

如果希望轻松完成温度的测量，可使用热电偶输入单元。在离开测量点有一定距离的场合下或者是要求更高精度的场合下，可使用测温电阻RTD单元。与模拟量输出或者PWM输出配合使用，可简便地进行温度调控。

单元一览

FPΣ 控制单元

品名	规格		订货产品号
FPΣ C32 控制单元	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：*大128点	V3 32K型	AFPG2543H
FPΣ C32 控制单元左侧扩展型	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：*大384点直线插补、内置圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2643H
FPΣ C24 控制单元左侧扩展型	DC输入16点　继电器输出8点扩展时控制　 I/O点数：*大376点 (Tr. 输出)	V3 32K型	AFPG2423H
FPΣ C28 控制单元 (PNP) 左侧扩展型	DC输入16点　 PNP晶体管输出12点扩展时控制　 I/O点数：*大380点内置直线插补、圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2653H
FPΣ C32 控制单元带热敏电阻输入	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：*大384点	V3 32K型	AFPG2543HTM
FPΣ C32 控制单元左侧扩展型带热敏电阻输入	DC输入16点　 NPN晶体管输出16点扩展时控制　 I/O点数：*大384点内置直线插补、圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2643HTM
FPΣ C24 控制单元左侧扩展型带热敏电阻输入	DC输入16点　继电器输出8点扩展时控制　 I/O点数：*大376点 (Tr. 输出)	V3 32K型	AFPG2423HTM
FPΣ C28 控制单元 (PNP) 左侧扩展型带热敏电阻输入	DC输入16点　 PNP晶体管输出12点扩展时控制　 I/O点数：*大380点内置直线插补、圆弧插补功能	V3 32K型	AFPG2653HTM

※	带热敏电阻输入功能，可以使用电阻值为200Ω～75kΩ的热敏电阻。

FPΣ 通信插件

品名	规格	订货产品号
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置进行通信。	AFPG801
FPΣ 通信插件 RS232C×2ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置进行通信。	AFPG802
FPΣ 通信插件 RS485×1ch	安装在控制单元上的插件。用于FPΣ－FPΣ间的PLC链接或与RS485设备进行通信。	AFPG803
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch＋RS485×1ch	安装在控制单元上的插件。可与RS232C装置RS485装置进行通信。	AFPG806

FPΣ 扩展单元/智能单元

品名	规格		订货产品号
FPΣ 扩展I/O单元 64点	DC输入32点　NPN晶体管输出32点 FPΣ控制单元左侧扩展 *多可达到4单元。		AFPG3467 ※
FPΣ 位置控制单元	1轴晶体管	速度指令：1pps～500kpps	AFPG430
	1轴线驱动	速度指令：1pps～4Mpps	AFPG432
	2轴晶体管	速度指令：1pps～500kpps	AFPG431
	2轴线驱动	速度指令：1pps～4Mpps	AFPG433
FPΣ 位置控制单元 RTEX	2轴型	速度指令：1pps～32Mpps	AFPG43610
	4轴型		AFPG43620
	8轴型		AFPG43630
	专用工具软件　Configurator PM(日语)		AFPS66110
	专用工具软件　Configurator PM(英语)		AFPS66510
FPΣ CC-Link 从站单元	与CC-Link连接的单元		AFPG7943
FPΣ S-LINK单元	S-LINK输入输出功能和连接单元		AFPG780

※	关于PNP输出型，下订单时请将订货产品号倒数第三位[4]改成[5]。

■也可使用FP0R扩展单元及FP0智能单元。
※*多可扩展3台。

其他关联商品

品名	规格	订货产品号
电机驱动器 I/F终端 II 1轴	连接MINAS系列与FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)的I/F终端	AFP8503
电机驱动器 I/F终端 II 2轴	连接MINAS系列与FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)的I/F终端	AFP8504
位置控制连接电缆 0.5m	FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)与电机驱动器I/F终端II的连接电缆	AFP85100
位置控制连接电缆 1m	FPΣ位置控制单元、FP2位置控制单元(多功能型)与电机驱动器I/F终端II的连接电缆	AFP85101

生产终止(预定)品

以下商品为生产终止(预定)品。

生产终止品
商品名	订货产品号	终止日期	订货产品号	系列名称	备注
FP内存装载器	AFP8670	2019年9月30日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。
FP内存装载器	AFP8671	2019年9月30日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。

生产终止品		代替推荐品
订货产品号/型号	终止时间		订货产品号/型号	商品名	备注
订货产品号： AFPG780 型号： FPG-SL	2017年9月29日		订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉，没有代替推荐品。

已停产的产品

以下产品为已停产的产品。

生产终止品
商品名	订货产品号	型号	终止日期	订货产品号	系列名称	备注
FPΣ C32控制单元SFL型	AFPG2643HSF	AFPG2643HSF	2013年3月29日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。
FPΣ C24控制单元SFL型	AFPG2423HSF	AFPG2423HSF	2013年3月29日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。
FP0R/FPΣ用电源单元	AFP0634	FP0-PSA4	2014年9月30日	-	-	非常抱歉无推荐替代品。

生产终止品			推荐替代品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期		订货产品号/型号	产品名称	备注
FPΣ扩展数据储存单元	订货产品号： AFPG201 型号： FPG-EM1	2016年9月30日		订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。

生产终止品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	产品名称	备注
MINAS AIII 系列专用电缆	订货产品号： AFP85131 型号： AFP85131	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。
MINAS AIII 系列专用电缆	订货产品号： AFP85132 型号： AFP85132	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。
MINAS S系列/E系列专用电缆	订货产品号： AFP85141 型号： AFP85141	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。
MINAS S系列/E系列专用电缆	订货产品号： AFP85142 型号： AFP85142	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。

规格

项目				规格
电源输入/输出	电源			24V DC
	输入			24V DC ±common
	输出		C32	晶体管输出(NPN)：0.3A 5-24V DC、0.1A 5-24V DC
			C28	晶体管输出(PNP)：0.5A 24V DC、0.3A 24V DC
			C24	继电器输出：2A 250V AC、2A 30V DC
性能	控制 I/O点数		C32	32点
			C28	28点
			C24	24点
	扩展时 I/O点数		C32	*大128点(C32T)、384点(C32T2)
			C28	*大380点
			C24	*大376点
	演算处理速度			基本命令：0.4μs～/步(12k型：停止接受订单产品)、 0.32μs/步(32k型)
	程序容量			内置Flash-ROM(无需备份电池)
	程序容量			12k步(12k型：停止接受订单产品)、32k步(32k型)
	命令	基本		93种
		应用	C32	216种(C32T) 218种(C32T2)
			C28	218种
			C24	216种
	演算用内容		内部继电器	1568点(12k型：停止接受订单产品)、4096点(32k型)
			定时器/ 计数器	1024点
			数据寄存器	32765字
特殊功能	脉冲捕捉输入			8点
	中断输入			8点
	模拟输入/输出			FP0模拟单元使用時：　输入　大24通道、输出　大12通道
	可调电位输入			2点
	高速计数器			単相： 1ch使用时 x 大50kHz 2ch使用时 x 大30kHz 3～4ch使用时x 大20kHz 2相； 1ch使用时 x 大20kHz 2ch使用时 x *大15kHz
	脉冲输出			1ch使用时 x 大100kHz 2ch使用时 x 大60kHz
	对应数据通信			RS232C、RS485
	对应数据链接			PLC间链接、计算机链接、CC-Link、Modem、Modbus、S-Link
其他功能				运行中更新、持续扫描、8位密码、浮点数运算、简单温控指令、、日历定时器(电池使用时)

FPΣ

特点

High Performance