Z系列重型机器人是采用川崎的先进技术和自动化的丰富经验开发的。低维护的坚固设计直接导致了在自动化和一般行业应用中提高了生产线的效率。

ZX130L的规格

ZX130L的规格
自由度	6 轴
负载	130 kg
水平伸展距离	2,951 mm
重复性	±0.3 mm
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
	JT1	±180°	110°/s
	JT2	+75° ~ -60°	110°/s
	JT3	+250° ~ -120°	110°/s
	JT4	±360°	140°/s
	JT5	±130°	135°/s
	JT6	±360°	230°/s
手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
	JT4	735.0 N•m	107.8 kg•m2
	JT5	735.0 N•m	107.8 kg•m2
	JT6	421 N•m	45.9 kg•m2
质量	1,400 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面
环境条件	温度	0 ~ 45°C
	湿度	35 ~ 85%  (无结露)
	震动	小于0.5G
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	E32
	型号 面向欧洲	E42
	型号 面向日本 & 亚洲	E22