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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
●高速搬运
- 以高刚性机械臂和伺服控制追求高速，高精度动作的水平多关节机器人
- 可应对从要求高速动作的小零件搬运到高精度组装作业等广泛的领域
●防止电缆干扰
- 在前端轴中备有内置机械手配管的通路
- 可内置配线，配管直至机械手安装部
- 使主体电缆和周边机器的干扰范围*小化
●全面利用设置空间
- 旋转轴动作范围为全周可接触
- 增加了机器人设置时的自由度
| 机器人型号 | ES12- 5535-01 |
ES12- 5545-01 |
ES12- 7035-01 |
ES12- 7045-01 |
ES12- 8535-01 |
ES12- 8545-01 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 水平多关节 | ||||||
| 关节数 | 4 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 制动器 | 第1轴，第2轴，第4轴：无制动器 第3轴：带制动器 | ||||||
| *大动作范围 | 第1轴 | ±2.97rad （±170°） | |||||
| 第2轴 | ±2.53rad （±145°） | ±2.67rad （±153°） | |||||
| 第3轴 | 350mm | 450mm | 350mm | 450mm | 350mm | 450mm | |
| 第4轴 | ±6.28rad （±360°） | ||||||
| *大速度 ※4 | 第1轴 | 7.33rad/s （420°/s） | 4.89rad/s （280°/s） | ||||
| 第2轴 | 7.85rad/s （450°/s） | ||||||
| 第3轴 | 2800mm/s | ||||||
| 第4轴 | 41.89rad/s （2400°/s） | ||||||
| 额定可搬质量（*大） | 3kg （12kg） | ||||||
| 第3轴*大按压力 | 200N ※7 | ||||||
| 容许*大惯性力矩 ※1 | 0.3kg·m2 （额定0.025kg·m2） | ||||||
| 位置反复精度 | X-Y复合 | ±0.012mm | ±0.015mm | ||||
| J3 (Z) | ±0.01mm | ||||||
| J4 (θ) | ±0.005° | ||||||
| *大工作半径 | 550mm | 700mm | 850mm | ||||
| 空气配管 | 1次：Ø6 x 2 2次：Ø6 x 8 ※5 | ||||||
| 应用程序用信号线 | 机械手输入8点/输出8点（20芯） 多功能机械手专用信号线（2芯+电源线2芯） 网线×1根<100BASE-TX>（8芯）※6 |
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| 设置方法 | 地面安装 | ||||||
| 设置条件 |
周围温度：0～40°C ※2 |
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| 耐環境性 ※3 | IP20 | ||||||
| 本体质量 | 65kg | 67kg | 69kg | ||||
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※ 在控制器画面中，第1轴～第4轴分别显示为J1～J4。
※ 不具备防爆功能。
※1 *大容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※2 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※3 不可使用有机溶剂，酸，碱，氯类，汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。
※4 表中的*大速度为*大值，此值会根据作业程序，手腕负荷条件有所变化。
※5 2次配管的Ø4可通过电磁阀（可选件）实现。
※6 LAN配线用的8芯缆线也可用作备用配线。
※7 搭载*大负荷时，第1轴，第2轴，第4轴静止状态下，负荷前端部可产生的向下的按压力。使用时请确保在记载数值以下。 另外，长时间按压时会报过负荷错误。请在不会报错的状态下使用。
