那智nachi工业机器人SRA133HL 6轴工作范围2951mm精度±0.1mm点焊机器人

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店铺基本资料信息

产品详细说明

●电缆内置中空手臂

●超高速点焊动作

●适用的控制装置

FD11

主体规格

机器人型号				SRA100H-01	SRA133HL-01
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
*大动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋转2	±3.66rad (±210°)
		J5	弯曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋转1	±3.66rad (±210°)
*大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋转2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	弯曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋转1	5.41rad/s (310°/s)
可搬质量		手腕部		100kg	133kg
可搬质量		第1手臂上 ^*1		20kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	旋转2	830N·m
		J5	弯曲	830N·m
		J6	旋转1	441N·m
手腕容许大惯性力矩 ^2		J4	旋转2	85.0kg·m²
		J5	弯曲	85.0kg·m²
		J6	旋转1	45.0kg·m²
*大工作半径				2,654mm	2,951mm
位置反复精度 ^*3				±0.1mm	±0.15mm
设置方法				地面安装
设置条件				周围温度 : 0～45°C ^*4 周围湿度 : 20～85% RH (without condensation) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s²) 以下
主体质量				1040kg	1070kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1轴～第6轴在控制画面中分别显示为J1～J6。

( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置，手腕负荷重量会有变化。

(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

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