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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
| 系列 | SJ120C | |||
|---|---|---|---|---|
| 机器人型号 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
| 清洁度 | 10级（0.3μm）*2 | |||
| 自由度 | 4 | 3 | ||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| * 大 工 作 范 围 |
X1 | 前后1 | 4,480mm (+2,250～-2,230mm) | |
| X2 | 前后2 | 4,480mm (+2,250～-2,230mm) |
- | |
| θ | 转动 | ＋3.40～－2.53rad (＋195°～－145°) |
||
| Z | 上 下 | 2,800mm | ||
| * 大 速 度 |
X1 | 前后1 | 3,600mm/sec | |
| X2 | 前后2 | 3,600mm/sec | - | |
| θ | 转动 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,050mm/sec | ||
| 可 搬 重 量 |
X1 | 前后1 | *大90kg | *大120kg |
| X2 | 前后2 | *大120kg | - | |
| 允 许 力 矩 |
X1 | 前后1 | 720Nm | 780Nm |
| X2 | 前后2 | 780Nm | - | |
| 允 许 惯 性 力 矩 |
X1 | 前后1 | 135kgm2 | 165kgm2 |
| X2 | 前后2 | 165kgm2 | - | |
| 位置反复精度 | ±.3mm | ±.3mm | ||
| 周围温度 | 0～35°C | |||
| 设置条件 | 落地式 | |||
| 主机重量 | 1,880kg | 1,680kg | ||
＊2 指机器人顶端法兰表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
