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那智nachi-SRA100HB臂展2044mm 6轴电缆内置型多功能机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
浏览次数: 341
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
http://nachirobots.gongboshi.com/

本体规格

机器人型号 SRA100HS-01 SRA100HB-01
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
*大动作
范围
第1轴 ±3.14rad (±180°)
第2轴 -2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
第3轴 -2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°)
-2.64 ~ +1.57rad 
(-151°~ +90°)
第4轴 ±3.66rad (±210°)
第5轴 ±2.18rad (±125°)
第6轴 ±3.66rad (±210°)
*大速度 第1轴 2.37rad/s (136°/s)
第2轴 2.00rad/s (115°/s)
第3轴 2.79rad/s (160°/s)
第4轴 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s)
第5轴 3.05rad/s (175°/s)
第6轴 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s)
可搬质量 手腕部 100kg
第1机械臂 ※1 20kg
手腕容许
静负荷扭矩
第4轴 830N·m 650N·m
第5轴 830N·m 650N·m
第6轴 441N·m 315N·m
手腕容许
*大惯性
力矩 ※2
第4轴 85kg·m2
第5轴 85kg·m2
第6轴 45kg·m2
位置反复精度 ※3 ±0.1mm
设置方法 地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C ※4
周围湿度 : 20~85%RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音级别 ※5 79.6dB
本体质量 690kg 750kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]


※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※5 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。(额定负荷,*高速度的运行)

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