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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
●重物码垛
- 具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载。
- 可搬运重量470kg (限定为手腕向下)
●简单紧凑的无连接结构
- 没有平行连接和配重的简单结构 。
- 可设置在紧凑狭小的区域。
●高速运动
- 凭借高刚性化和轻量化实现*高级别的速度
- *大缩短15%的周期（与本公司过去机型相比）
本体规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 机器人型号 | MC470P-01 | |||
| 结构 | 关节型 | |||
| 关节数 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| *大动作 范围 |
臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
| J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | ||
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°) |
||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±6.28rad ※5 (±360°) |
|
| J5 | 弯曲 | ±2.18rad ※5 (±125°) |
||
| J6 | 旋转1 | ±6.28rad (±360°) | ||
| *大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) |
| J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) |
||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 1.92rad/s (110°/s) |
|
| J5 | 弯曲 | 1.92rad/s (110°/s) |
||
| J6 | 旋转1 | 3.14rad/s (180°/s) |
||
| 可搬质量 | 手腕部 | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | *大30kg | |||
| 容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 2750N·m | |
| J5 | 弯曲 | 2750N·m | ||
| J6 | 旋转1 | 0N·m | ||
| 容许*大惯性 力矩 *2 |
J4 | 旋转2 | 400kg·m2 | |
| J5 | 弯曲 | 400kg·m2 | ||
| J6 | 旋转1 | 250kg·m2 | ||
| *大工作半径 | 2,771mm | |||
| 位置反复精度 *3 | ±0.2mm | |||
| 周围温度 | 0～45°C *4 | |||
| 周囲湿度 | 20～85%RH(应无结露) | |||
| 振动值 | 0.5G以下 | |||
| 设置条件 | 地面安装，标高1,000m以下 | |||
| 主体质量 | 1,620kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根据安装位置，手腕负荷重量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在 ±360°范围内动作，且第5轴可在±125°范围内动作。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在 ±360°范围内动作，且第5轴可在±125°范围内动作。
