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IRB 6660主要目标是为压机上下料应用提供更快的机器人解决方案。
考虑到工件传输操作， 缩短压机占用时间尤为重要。通过提高机器人速度，冲压线产量将会大大提高。
优化压机上下料应用
高刚性设计及较长臂展，是高性能压机上下料应用的理想之选。
更高精度和正常运行时间。
快速机器人
速度快，压机内节拍时间可缩短15％。
效率高
使用该高速机器人后，冲压线整体节拍时间大大改观，产量增加。
生命周期长
针对压机上下料应用，对多数齿轮箱进行加固，使用寿命延长。
采用久经考验的IRB6600家族通用部件，创造新一款值得信赖的机器人
ABB-IRB-6660工业机器人是专为高性能应用设计，性能出类拔萃的工业机器人。高刚性设计提升准确性并缩短节拍时间，进而大幅提升生产率。
（1）应用领域
机床上下料、压机上下料、机加工、研磨、切割、打磨、锯切。
（2）详细介绍
①优化压机上下料应用的机器人
A:ABB根据典型的冲压过程生产节拍要求，对ABB-IRB-6660的关键轴实施了强化，并采用平行臂设计，使机器人刚性更强，速度更快，更便于控制。
B:ABB-IRB-6660负荷*大的齿轮均采用强化设计，延长了压机管理中高速运转齿轮的使用寿命。
C:ABB-IRB-6660的电源电缆和编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内，为外轴的集成创造了便利条件。
②前道机加工机器人
A:结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用的效率。ABB-IRB-6660采用平行臂结构，机械设计非常紧凑牢固，独特的双承托轴承设计及配置的强大齿轮和电动机，使其适用于铣削、去毛刺、打磨等应用。
B:ABB-IRB-6660工业机器人具备ABB的铸造专家2代防护等级以及专业芯片保护，可靠性提升且同时延长正常运行时间。
③RobotWare 机械加工力控制
这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研磨应用中的接触力实施有效控制可确保产品质量始终如一。
二. 主要特征
