产品概述
爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领先地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。高速度和多样化
- 高刚性臂=超高速
- 台面，吊顶和侧壁安装
- 提供650和850毫米臂长
- 符合ISO清洁和ESD标准的型号
- 符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号
爱普生G10 SCARA机器人利用爱普生创新的高刚性臂设计，现在可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。今天，承诺实现更高有效负载的大多数机器人可以只用大幅缩短的循环时间和极少的占空比就能做到。设计G10 SCARA机器人的目的是将高负载打包，然后24/7地高速运行。G10 SCARA非常适用于较高有效负载的应用，例如机器加载/卸载，码垛，机械装配，取放应用，食品加工和数以百计的其他应用。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品，和许多其他行业，爱普生G10 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
G10 SCARA机器人手臂可提供650和850毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面，侧壁或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。
G10 SCARA机器人采用创新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体形纤巧，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。
爱普生G10 SCARA机器人
特性和优势
G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性，因此这些就是它成为首选机器人的主要原因。
高性能
*大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
0.34秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
*高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
- *高有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg
- 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
- 提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
- 集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
- 汽车 - 镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品 - 铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试
- 电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
- 制药 - 定制处方灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能 - 面板装配
- 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗
爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格
臂长
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
负载
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用户线路
电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% （非冷凝）
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
|
标准循环时间（W/1kg有效负载）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
*大运动速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 电机功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
测量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可选手臂配置
安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护
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爱普生G1迷你SCARA机器人
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人手臂标配3米长的功率和信号线缆，可将机器人手臂与控制器进行连接。当手臂与控制器的距离超过3米时，您也可根据需要，可选择5米和10米线缆。我们提供针对RC90、RC180、RC620+和RC700控制器的不同线缆，请根据情况选择正确线缆选项。
部件编号： 您可根据不同的控制器和机器人选择不同的线缆。可联系爱普生销售经理或经销商，帮您确定正确线缆。
（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
2米延长线缆适用于示教器/操作员面板，允许在离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。
部件编号： RE000942-1
（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
7米延长线缆适用于示教器/操作员面板，允许在离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。
部件编号： RE000943-1
I/O选件
I/O扩展板（(RC620+和RC180控制器）
受保护的I/O板（32输入/32输出）。RC180控制器需要添加选项框（(p/n R12B10050）选项。
部件编号： R12B040301
I/O扩展套件（(RC620+和RC180控制器）
受保护的扩展I/O套件，包括1个I/O板、1个1米长的线缆和一个50引脚终端模块。
部件编号： R12B040718
DeviceNet主板(RC620+控制器)
作为主机设备，提供DeviceNet连接，包括DeviceNet（主机）现场总线I/O板。如果您需要DeviceNet从机板时，可作为分离板。
部件编号： R12B040722
DeviceNet从板（RC620+或RC180控制器）
作为一个从机设备，提供DeviceNet连接，仅包括DeviceNet（从机）现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040706
Profibus主板（RC620+控制器）
作为一款主机设备，提供Profibus连接，包括Profibus（主机）现场总线I/O板。如果您需要Profibus从机板时，可作为分离板。
部件编号： R12B040723
Profibus从板(RC620+或RC180控制器)
作为一款从机设备，提供Profibus连接，仅包括Profibus（从机）现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040707
以太网/IP主机板(RC620+控制器)
作为一款主机设备，提供以太网/IP连接。包括以太网/IP（主机）现场总线I/O板。如果您需要以太网/IP从机板时，可作为分离板。
部件编号： R12B040724
以太网/IP主机板(RC620+或RC180控制器)
作为一款主机设备，提供以太网/IP连接。仅包括以太网/IP（从机）现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040719
CC-Link从机板(RC620+或RC180控制器)
作为一款从机设备，提供CC-Link连接。仅包括CC-Link (从机) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。
部件编号： R12B040708
RS232C板：4端口(RC620+或RC180控制器)
4端口RS-232C板用于与另一个基于RS-232C的设备的通信。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)
部件编号： R12B040705
单元选项添加框，面向RC180选项板
选项添加框面向所有RC180选项板。每个选项单元*多可安装2个选项板。1个RC180控制器*多可安装2个选项单元，允许总共4个选项板用于RC180控制器。
部件编号： R12B100503
I/O终端模块套件(RC180、RC620 控制器)
I/O终端模块套件可将数字I/O突破到50引脚终端模块上。附带10英尺线缆。面向RC180和RC620控制器的标准I/O板采用(1)50引脚线缆和(1)终端模块。面向 RC180和RC620控制器的可选扩展I/O板采用(2) 50引脚线缆和(2)终端模块。(2套)
部件编号： RE000855-2
软件选件
VB Guide 5.0软件(RC180控制器)
提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 5.x，用于RC180控制器。
部件编号： R12B090501
VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)
提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件编号： R12B090502
GUI Builder软件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091101
Security Option 软件(RC620+控制器)
Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。
部件编号： R12B090701
External Control Point 5.0软件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090601
External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090602
GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091102
Vision Guidance 软件包和选件－CV1
CV1 视觉系统－标准分辨率软件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持*多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
<爱普生CV1视觉系统细节>
部件编号： RCV1SR-SYS
CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添*多2个摄像头。
包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1SR-CAM
CV1视觉系统—高分辨率封装
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持*多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
<爱普生CV1视觉系统细节>
部件编号： RCV1HR-SYS
CV1视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添*多2个摄像头。
包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1HR-CAM
CV1视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV1视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
Vision Guidance 软件包和选件－PC Vision
PC视觉系统—Std分辨率封装（无摄像头）
控制器： RC620+
爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头
可用选项，面向PC视觉系统——标准分辨率（无摄像头）：
- 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
- 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
- 摄像头扩展集套件
- 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
- 高Flex摄像头线缆(5和10米)
<爱普生PC视觉系统细节>
部件编号： R12B120322
PC视觉系统—高分辨率封装（无摄像头）
控制器： RC620+
爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头
可用选项，面向PC视觉系统——高分辨率（无摄像头）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
- 摄像头扩展集套件
- 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
- 高Flex摄像头线缆(5和10米)
<爱普生PC视觉系统细节>
部件编号： R12B120323
示教器选件
示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)
示教器带圆形连接器和15米线缆。为了使用该示教器，您需要以下附加选项中的一个：转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。
部件编号： R12B120103
示教器—TP1标准型（5米线缆）
示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)
部件编号： R12B120102
示教器—TP1标准型（15米线缆）
示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连接到RC620+控制器的背部。(与RC620 和RC180控制器配合使用)
部件编号： R12B120104
示教器—TP1侧壁式支架
侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理钩。
部件编号：
示教器—TP1连接器转换套件
TP1连接器转换套件。将IP65圆形连接器转换成D-sub连接器。
部件编号： R12B120111
其他选件
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