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安科特DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器

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品牌: 安科特
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-02-07 13:38
浏览次数: 535
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 DM860型两相混合式步进电机驱动器
产品型号:DM860型驱动器
DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流24~80V供电,适合驱动电压24V~80V,电流小于8.0A外径57~110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等要求较高的设备上。
一、概述
DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流24~80V供电,适合驱动电压24V~80V,电流小于8.0A外径57~110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等要求较高的设备上。
 
主要特点
1  平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
2  直流24~80V供电
3  光电隔离信号输入/输出
4  有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能
5  十四档细分和自动半流功能
6  八档输出相电流设置
7  具有脱机信号输人端子
8  高启动转速,高速力矩大
二、控制信号接口
    图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL/CW+:   步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PUL/CW-:   步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL+:   脱机使能复位信号输入正端
ENBL-:   脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例,接口电路示意图如下:
注意:VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
R必须接在控制器信号端
三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表1):2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:
当设置成“OFF”时,为有半流功能。
当设置成“ON”时,为无半流功能。
 
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲200ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%,用来防止电机发热。
 
四、功率接口
1、VDC、GND:连接驱动器电源
VDC:直流电源正级,电源电压直流24~80V。*大电流是6A。
GND:直流电源负级。
2、A+  A-  B+  B-:连接两相混合式步进电机
    驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ,
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
 
五、 安装
 
周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。
 
 
 
六  故障诊断
1、状态灯指示
PWR:   绿灯,正常工作时亮。
ALM:   红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护、过热保护和欠压保护。
七、驱动器接线
  一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器(脉冲源)。以下为典型系统接线图:
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