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[VIP第1年] 指数:1
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BA006L机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。
BA006L 概述:
负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 2,036 mm
重复性 ±0.08 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
BA006L的规格
| BA006L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| *大负载 (kg) | 6 | ||
| *大伸展距离 (mm) | 2,036 | ||
| 位置重复性 (mm) 1 | ±0.08 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 210 | |
| 手臂前后 (JT2) | 210 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
| 质量 (kg) | 160 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 电源要量 (kVA) 2 | 2.0 | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
1: 以ISO9283为基准。
2: 因负载重量及动作而不同。
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