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ZD130S机器人
高性能码垛机器人
专为码垛应用而设计，码垛机系列有5个独特的机器人，负载能力从80 kg到500 kg，可以满足大多数需求。拥有业界领先的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。
ZD130S概述：
自由度 4轴
负载 130 kg
水平伸展距离 3,255 mm
垂直伸展距离 3,075 mm
重复性±0.5 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（ mm）。
ZD130S机器人的规格
| ZD130S的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 (5 : 选项) | ||
| 负载 | 130 kg | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 135°/s 4 | |
| JT2 | +90 - –50 | 110°/s 4 | |
| JT3 | +15 - –120 | 130°/s 4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s 4 | |
| JT5 | - | - | |
| 工作区 | 宽度 | 1,800 mm | |
| 深度 | 1,600 mm | ||
| 高度 | 2,200 mm | ||
| 惯性力矩 | 50 kg•m2 | ||
| 码垛量2 | 每小时1,700个周期 (130 kg) | ||
| 位置重复性 | ±0.5 | ||
| 质量 | 1,350 kg | ||
| 电源要量3 | 10 kVA | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E33 | |
| 型号 面向欧洲 | E43 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E23 | ||
1: JT5的动作角为±10°，相对于垂直向下的。
2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
3: 根据负载和运动模式
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