安川 HB4A0060变频器

● 高控制精度（驱动感应电机、同步电机时）

    ■ 高控制精度提升机械性能

       速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%)

    ■ 新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响

● 高响应和防止振动·过冲

    ■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应

       带PG控制的场合

    ■ 机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。

       速度控制器（ASR）的调试简单

    ■ 加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳