手机传感器

       手机传感器检测安卓手机上所有可用感应器，并通过图像生动的展示它们是如何运作的。手机传感器也能够识别该手机硬件支持哪些传感器，并提供对我们日常生活起着重要作用的传感工具。手机传感器只能检测到变化。如果属性没有变化，它显示的温度值、距离值、光和压力的值可能不准确。
       手机中常用的传感器编辑
       在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
       #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度
       #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
       #define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
       #define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪
       #define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应
       #define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力
       #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度
       #define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
       #define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
       #define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
       #define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量
       我们依次看看这十一种传感器
       1 加速度传感器
       加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的[1] 加速度数值。
       该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
       将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
       将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
       将手机向左倾斜，x轴为正值。
       将手机向右倾斜，x轴为负值。
       将手机向上倾斜，y轴为负值。
       将手机向下倾斜，y轴为正值。
       加速度传感器可能是*为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
       手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
       这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
       2 磁力传感器
       磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
       该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
       单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
       硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
       电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。
       3 方向传感器
       方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
       为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
       经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
       方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
       azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
       0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
       pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
       当z轴向y轴转动时，角度为正值。
       roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
       当x轴向z轴移动时，角度为正值。
       电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。
       8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
       原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
       手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
       由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，
       因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工[1] 作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。
       4 陀螺仪传感器
       陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
       角加速度的单位是radians/second。
       根据Nexus S手机实测：
       水平逆时针旋转，Z轴为正。
       水平逆时针旋转，z轴为负。
       向左旋转，y轴为负。
       向右旋转，y轴为正。
       向上旋转，x轴为负。
       向下旋转，x轴为正。
       ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
       5 光线感应传感器
       光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
       光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。
       可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
       6 压力传感器
       压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
       7温度传感器
       温度传感器返回当前的温度。
       8 接近传感器
       接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
       一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
       因此，接近传感器将*大距离返回远状态，小于*大距离返回近状态。
       接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
       一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
       下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
       9 重力传感器
       重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
       在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
       坐标系统与加速度传感器相同。
       当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
       10 线性加速度传感器
       线性加速度传感器简称LA-sensor。
       线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
       单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
       加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
       加速度 = 重力 + 线性加速度
       11 旋转矢量传感器
       旋转矢量传感器简称RV-sensor。
       旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
       RV-sensor输出三个数据：
       x*sin(theta/2)
       y*sin(theta/2)
       z*sin(theta/2)
       sin(theta/2)是RV的数量级。
       RV的方向与轴旋转的方向相同。
       RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
       RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。
       举例：
       sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
       sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
       sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
       sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)
       GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出，
       需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。而算法一般是传感器公司的私有产权。

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