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轻型协作机器人 工业机器人 轻型机器人 工博士机器人采购平台

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品牌: 工业机器人
单价: 面议
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-04-08 09:57
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人。依据世界标准化安排(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的界说,汇利兴工业机器人是一种多用途的、可重复编程的主动操控操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业主动化范畴。为了习惯不一样的用途,机器人*后一个轴的机械接口,通常是一个衔接法兰,可接装不一样东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切开或热喷涂。
特色
点焊对焊接机器人的请求不是很高。因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格请求,这也是机器人*早只能用于点焊的因素。点焊用机器人不只要有满足的负载才能,并且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时刻,进步工作效率。
点焊机器人需求有多大的负载才能,取决于所用的焊钳方式。关于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。可是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摇摆,电缆的损坏较快。因而,目前逐步增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg摆布。考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,通常都选用100~150kg负载的重型机器人。为了习惯接连点焊时焊钳短距离迅速移位的请求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功能。这对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的请求。
喷涂机器人又名喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行主动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人,多选用5或6自由度关节式构造,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部通常有2~3个自由度,可灵敏运动。较领先的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向曲折,又可滚动,其动作相似人的手腕,能方便地经过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内外表。喷漆机器人通常选用液压驱动,具有动作速度快、防爆功能好等特色,可经过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于轿车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要长处
(1)柔性大。工作范围大大。
(2)进步喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和保护。可离线编程,大大的缩短现场调试时刻。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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