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[VIP第6年] 指数:4
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规格表
| 项目 | 规格 | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | |||
| 反馈 | 旋转型伺服电机组合时 |
串行编码器：22 位 （绝对值编码器） 24 位 （增量编码器 / 绝对值编码器） |
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| 直线伺服电机组合时 |
• 绝对值直线光栅尺 |
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| 环境条件 | 环境温度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） | ||
| 保存温度 | -20°C ～ 85°C | |||
| 使用环境湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | |||
| 保管湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
| 保护等级 | 等级 | 伺服单元型号：SGD7S− | ||
| IP20 | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A | |||
| IP10 | 180A、 200A | |||
| 清洁度 |
• 无腐蚀性气体、可燃性气体 |
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| 海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） | |||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
| 适用标准 |
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 |
|||
| 安装型式 | 安装型 | 伺服单元型号：SGD7S− | ||
| 基底安装型 | 所有机型 | |||
| 搁架安装型 |
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A |
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| 性能 | 速度控制范围 |
1:5000 （速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
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|
速度波动率*2 |
负载波动 | ± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ 100% 负载时） | ||
| 电压波动 | 0% （额定速度且额定电压± 10% 时） | |||
| 温度波动 | ± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时） | |||
|
转矩控制精度 （再现性） |
± 1% | |||
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | |||
| 项目 | 规格 | ||
|
输入输出 信号 |
编码器分频脉冲输出 |
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 |
|
|
直线伺服电机 过热保护信号输入 |
输入点数：1 点 输入电压 范围：0V ～ +5V |
||
|
顺控输入 信号 |
可分配的 输入信号 |
工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点 |
|
|
输入信号： |
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|
顺控输出 信号 |
固定输出 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM） |
|
|
可分配的 输出信号 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V |
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|
输出信号： |
|||
| 通信功能 |
RS422A |
连接设备 | 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+） |
|
1:N 通信 |
RS422A 端口时，*大支持 N=15 站 | ||
|
轴地址 设定 |
参数设定 | ||
|
USB |
连接设备 | 电脑 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信规格 | 符合 USB2.0 规范 （12Mbps） | ||
| 显示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
|
MECHATR O |
通信协议 | MECHATRO |
|
| 站地址设定 |
41H ～ 5FH （*大连接子站数：30 站） 以旋转开关 （S2）和拨动开关 （S3）的组合进行选择 |
||
| 传输速度 |
10Mbps、 4 Mbps 通过拨动开关 （S3）进行选择 |
||
| 传输周期 | 250µs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数） | ||
| 传输字节数 | 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择 | ||
| 指令方式 | 动作规格 | 通过 MECHATRO |
|
| 指令输入 |
MECHATRO |
||
| MECHATRO |
旋转开关 （S2）位置：16 位置 | ||
| 拨动开关 （S3）极数：4 极 | |||
| 项目 | 规格 | ||
|
输入输出 信号 |
编码器分频脉冲输出 |
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 |
|
|
直线伺服电机 过热保护信号输入 |
输入点数：1 点 输入电压 范围：0V ～ +5V |
||
|
顺控输入 信号 |
可分配的 输入信号 |
工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点 |
|
|
输入信号： |
|||
|
顺控输出 信号 |
固定输出 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM） |
|
|
可分配的 输出信号 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V |
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|
输出信号： |
|||
| 通信功能 |
RS422A |
连接设备 | 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+） |
|
1:N 通信 |
RS422A 端口时，*大支持 N=15 站 | ||
|
轴地址 设定 |
参数设定 | ||
|
USB |
连接设备 | 电脑 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信规格 | 符合 USB2.0 规范 （12Mbps） | ||
| 显示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
|
MECHATR O |
通信协议 | MECHATRO |
|
| 站地址设定 |
41H ～ 5FH （*大连接子站数：30 站） 以旋转开关 （S2）和拨动开关 （S3）的组合进行选择 |
||
| 传输速度 |
10Mbps、 4 Mbps 通过拨动开关 （S3）进行选择 |
||
| 传输周期 | 250µs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数） | ||
| 传输字节数 | 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择 | ||
| 指令方式 | 动作规格 | 通过 MECHATRO |
|
| 指令输入 |
MECHATRO |
||
| MECHATRO |
旋转开关 （S2）位置：16 位置 | ||
| 拨动开关 （S3）极数：4 极 | |||
| 项目 | 规格 | ||||
| 观测用模拟量监控功能 （CN5） |
点数：2 点 |
||||
| 动态制动器 （DB） | 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作 | ||||
| 再生处理 | 功能内置 | ||||
| 超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止 | ||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等 | ||||
| 辅助功能 | 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等 | ||||
|
安全 功能 |
输入 |
/HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号 | |||
| 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监控 （固定输出） | ||||
| 适用标准 *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 |
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