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[VIP第6年] 指数:4
通过认证 
| 电压 | 200V | |||||
| 型号 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
|
| 额定时间 | 连续 | |||||
| 耐热等级 | F | |||||
| 绝缘电阻 | DC500V、 10M 以上 | |||||
| 绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 | |||||
| 励磁方式 | 永磁式 | |||||
| 安装方式 | 法兰式 | |||||
| 连接方式 | 直接连接 | |||||
| 旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） | |||||
| 振动等级*1 | V15 | |||||
| 环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4 | ||||
| 使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） | |||||
| 安装场所 | • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 | |||||
| • 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 | ||||||
| • 便于检查和清扫的场所 | ||||||
| • 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 | ||||||
| • 不会产生强大磁场的场所 | ||||||
| 保管环境 | 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 | |||||
| 保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） | ||||||
| 保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||||||
| 抗冲击强度*2 |
冲击加速度 （以法兰面为标准） |
490m/s2 | ||||
| 冲击次数 | 2 次 | |||||
| 抗振性*3 |
振动加速度 （以法兰面为标准） |
49m/s2 （前后方向为 24.5m/s2） | ||||
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
伺服电机的额定值
| 电压 | 200V | ||||||
| 型号 SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
||
| 额定输出*1 | W |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
|
| 额定转矩*1,*2 | N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
|
| 瞬时*大转矩*1 | N·m |
5.88 |
8.92 |
14.2 |
23.3 |
28.7 |
|
| 额定电流*1 | Arms |
2.8 |
3.8 |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
| 瞬时*大电流*1 | Arms |
8.0 |
11 |
17 |
28 |
42 |
|
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| *高转速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 转矩参数 | N·m/Arms |
0.776 |
0.854 |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
|
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26.0 |
|
| 额定功率变化率*1 | kW/s |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
|
| 额定角加速度*1 | rad/s2 |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
|
| 散热片尺寸 | mm |
250 × 250 × 6 （铝制） |
400 × 400 × 20 （铁制） |
||||
| 保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 | ||||||
| 保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V+10% | ||||
| 容量 | W | 10 | |||||
| 保持转矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
| 线圈电阻 | （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
| 额定电流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
| 制动器打开时间 | ms | 100 | |||||
| 制动器动作时间 | ms | 80 | |||||
| 容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、带 DB 电阻时 |
10 倍 |
||||||
| 轴的容许负载*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
| 容许径向负载 | N | 490 | 686 | 980 | |||
| 容许轴向负载 | N | 98 | 343 | 392 | |||
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
转矩 - 转速特性 （三相 200V）
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时（*大60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时（*高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
