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DOLD CANopen PLC
越来越多的复杂性，在机器和植物的控制系统和一个强大的倾向，权力下放引起的智能子系统越来越多地使用，解释了增强的通信需求之间的控制和外围系统在今天的机器和工厂控制。不断增长的数据量要求高性能的总线系统能够传输大批量在一个可靠的和快速的方式，智能控制单元之间的数据。
不用说，目前这一代的Dold PLC现场总线的能力。此外，它在保护等级IP67程度也可。一个广泛的范围内的现场总线能力的输入和输出模块也可用，作为一个可编程控制器的外围模块，例如。
优势
DOLD CANopen PLC
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全值非常紧凑的可编程控制器，可选在一个IP 67外壳
通过CoDeSys编程软件易于程序免费下载
一站式提供：多尔德齐全，包括输入和输出模块
即插即用模式的I / O模块：通过节约昂贵的滑环的多个输入和输出的无线传输，节省成本
电池支持的实时时钟，事件存储器
更多的灵活性：可配置的主/从
CANopen现场总线系统
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广泛的选择从兼容的设备，从不同的制造商
开放标准的CANopen系统提供特定供应商独立
高可靠性和容错性
小批量数据的快速传输
可自由配置的参数的灵活性，例如地址，传输速率
现场总线系统
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容易和清晰的布线
高度的灵活性，系统的变化和扩展
易于注册的控制概念在压倒一切的管理系统（网关）
节省高达40%的成本预测，安装，调试和维护
技术
对CANopen现场总线系统的关键数据
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总线拓扑结构：短截线线
屏蔽双绞线，屏蔽
典型的线路阻抗：120Ω（相当于线路终端）。注意：在线路末端的反射可以通过两端的公交线路的特性阻抗，总线终止避免（120Ω）
无中继器的*大32个节点，中继器高达128个节点
*大短桩长：30厘米
波特率和总线长度之间的关系：5000米50 kbaud；10米1000 kbaud
线结构
CANopen总线系统作为一个总线终端线路结构实现结束。屏蔽线的使用提高了其抗电磁干扰能力。也可以避免使用光纤电缆的电磁干扰。然而，这种变体是更昂贵的相比，屏蔽电缆。光纤电缆的连接是通过集成或外部光电耦合器。
下面的例子说明了如何使用PLC minimaster Dold CANopen IL 5504对分布板以及进一步的CANopen现场总线系统总线节点。
下面的例子说明了如何使用PLC minimaster Dold CANopen IL 5504对分布板以及进一步的CANopen现场总线系统总线节点。
总线连接
总线节点可以用在总线或通过短截线连接到总线（*大30厘米）。要确定总线节点，一个地址（节点号）被分配给他们每个节点。下面的图显示了基本结构的一个典型的CANopen节点连接到总线dold-plc IL 5504 minimaster输出模块IP 5503：
应用
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移动系统：汽车、轨道车辆、造船、专用车辆，如移动机械的木材加工
传统的机械控制
楼宇系统自动化，例如市场花园
小型发电站
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