Di20系列适用于工控行业专用伺服,适配各品牌上位机,产品性能稳定、经济实惠!
1、覆盖了0.1KW~6KW伺服电机的功率范围;
2、采用电机专用DSP和IPM模块,集成度高,可靠性好;
3、具备模拟指令和脉冲控制指令输入,位置反馈输出接口及多点用 户定义IO,可配套各种开环和闭环控制器;
4、速度前馈控制,改善了动态响应特性,减小了跟随误差,加工效果改善明显。
项 目
功能参数
配套伺服电机
I≤5
5<I≤8.5
8.5<I≤11
11<I≤30
额定电流I(A)
外形尺寸(mm)
R1型结构
R2型结构
R3型结构
R5型结构
(宽×高×深)
90×240×177.5
110×240×177.5
125×240×177.5
105×260×250
主电源
三相AC220V(85%~110%) 50/60Hz
控制电源
单相AC220V(85%~110%)50/60Hz
调速比
5000:01:00
速度波动率
<±0.03%
速度频率响应
≥200Hz
定位精度
≤±0.018°(对应5000线增量编码器的1个脉冲)
≤±0.036°(对应2500线增量编码器的1个脉冲)
工作方式
手动、点动、内部速度、外部速度、位置、调零等工作方式。
(集成单轴功能时增加2种工作方式:单轴控制、单轴编程。)
内部速度方式
由参数设定4种速度,由输入信号选择运行速度。
外部速度方式
2种外部速度指令:①-10V~+10V模拟电压指令转速和方向;②0V~+10V模拟电压指令转速,由输入信号选择运行方向。
位置方式
位置指令模式:①脉冲+方向;②CCW脉冲/CW脉冲;③A/B两相正交脉冲。
*高脉冲频率:1MHz
位置指令电子齿轮比:1/32767~32767
位置反馈输入
以安装在伺服电机上的增量式编码器作为位置反馈输入,A/B/Z/U/V/W差分信号,编码器分辨率为2500线或5000线。
位置反馈输出
根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为位置反馈输出,位置反馈输出与伺服电机编码器输入的电子齿轮比可设置为:1/32~1。
输入信号
①伺服使能; ②报警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速箝位;
⑥偏差计数器清零/速度选择1; ⑦指令脉冲禁止/速度选择2;⑧CCW转矩限制; ⑨CW转矩限制; ⑩通用输入等10个输入点。
输出信号
①伺服准备好;②伺服报警;③位置到达/速度到达;④抱闸释放;⑤零速输出;⑥通用输出;⑦Z脉冲反馈输出等7个输出点。
保护功能
具有过压、欠压、过流、过载、超速、位置超差、制动异常、编码器异常等保护。
操作与显示
4个按键,可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作;
6位LED,可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。
制动方式
能耗制动:内置制动电阻或外接制动电阻。
防护等级
IP20
驱动单元型号
适配电机
电机主要参数
电机型号
额定功率
额定电流
额定转矩
额定转速
编码器
GS2018T
40SJTA-M003E
0.1kW
0.8A
0.32N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
60SJTA-M006E
0.2kW
1.1A
0.64N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
60SJTA-M009E
0.4kW
2.3A
1.27N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
60SJTA-M019E
0.6kW
3.8A
1.91N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
80SJTB-M024E
0.75kW
4.2A
2.4N·m
3000r/min
增量式
GS2024T
80SJTB-M032E
1.0kW
4.5A
3.2N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
80SJTA-M024E
0.75kW
4.8A
2.4N·m
3000r/min
增量式
GS2024T
80SJTA-M032E
1.0kW
6.2A
3.2N·m
3000r/min
增量式
Di20-M10B1
110SJT-M040D(A)
1.0kW
4.5A
4N·m
2500r/min
增量式
Di20-M10B2
110SJT-MZ040D(A)
增量式
Di20-M15B1
110SJT-M060D(A)
1.5kW
7A
6N·m
2500r/min
增量式
Di20-M15B2
110SJT-MZ060D(A)
增量式
Di20-M10B1
130SJT-M040D(A)
1.0kW
4 A
4N·m
2500r/min
增量式
Di20-M10B2
130SJT-MZ040D(A)
Di20-M13B1
130SJT-M050D(A)
1.3kW
5A
5N·m
2500r/min
增量式
Di20-M13B2
130SJT-MZ050D(A)
Di20-M15B1
130SJT-M060D(A)
1.5kW
6A
6N·m、
2500r/min
增量式
Di20-M15B2
130SJT-MZ060D(A)
Di20-M20B4
130SJT-M075D(A)
1.88kW
7.5A
7.5N·m
2500r/min
增量式
Di20-M20C6
130SJT-MZ075D(A)
Di20-M15B4
130SJT-M100B(A)
1.5kW
6A
10N·m
1500r/min
增量式
Di20-M15C6
130SJT-MZ100B(A)
Di20-M25B4
130SJT-M100D(A)
2.5kW
10A
10N·m
2500r/min
增量式
Di20-M25C6
130SJT-MZ100D(A)
Di20-M23B4
130SJT-M150B(A)
2.3kW
8.5A
15N·m
1500r/min
增量式
Di20-M23C6
130SJT-MZ150B(A)
Di20-M39C6
130SJT-M150D(A)
3.9kW
14.5A
15N·m
2500r/min
增量式
Di20-M39D8
130SJT-MZ150D(A)
Di20-M28C6
175SJT-M180B
2.8kW
15A
18N·m
1500r/min
增量式
Di20-M28D8
175SJT-MZ180B
Di20-M38D8
175SJT-M180D
3.8kW
16.5A
14.5N·m
2500r/min
增量式
175SJT-MZ180D
Di20-M35D8
175SJT-M220B
3.5kW
17.5A
22N·m
1500r/min
增量式
175SJT-MZ220B
Di20-M45D8
175SJT-M220D
4.5kW
19A
17.6N·m、
2500r/min
增量式
175SJT-MZ220D
Di20-M47D8
175SJT-M300B
4.7kW
24A
30N·m
1500r/min
增量式
175SJT-MZ300B
Di20-M60D8
175SJT-M300D
6kW
27.5A
24N·m
2500r/min
增量式
175SJT-MZ300D