YAMAHA 雅马哈机器人 电动夹爪W机型（双凸轮型）

独特的带齿轮双凸轮结构。具有高抓持力，结构简单而小巧的特性。

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机型	型号	抓持力 (N)	开关行程 (mm)	*高速度 （mm/sec）	反复定位精度 （mm）	主机重量 （g）
双凸轮	YRG-2005W (804KB)	50	5	60	±0.03	200
	YRG-2810W (804KB)	150	10	60	±0.03	350
	YRG-4220W (804KB)	250	19.3	45	±0.03	800

抓持力控制：30~100%（单位1%）
速度控制：20~100%（单位1%）
加速度控制：1~100%（单位1%）
多点位置控制：*大10,000点
工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）



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