采用特殊凸轮,轻量且小巧。*适合用于玻璃等圆形工件的搬运。
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机型 | 型号 | 抓持力 (N) |
开关行程 (mm) |
*高速度 (mm/sec) |
反复定位精度 (mm) |
主机重量 (g) |
---|---|---|---|---|---|---|
三爪型 | YRG-2004T (542KB) |
2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 |
YRG-2013T (461KB) |
2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
YRG-2820T (461KB) |
10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | |
YRG-4230T (461KB) |
20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
抓持力控制:30~100%(单位1%)
速度控制:20~100%(单位1%)
加速度控制:1~100%(单位1%)
多点位置控制:*大10,000点
工件尺寸判断:0.01mm单位(根据ZON信号)
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