线性传送模组LCM100简介
“LCM100”是作为皮带式传送机、辊式传送机的替代产品而开发的新一代传送机,可用于工厂内的产品搬运。它将线性马达和滑块、控制器组合成 1 个模块,将工件装载至滑块上进行搬运。以往的传送机主要采用以固定的速度、沿着同一方向使工件“流动”的方式,而“LCM100”可以采用控制器对滑块的速度、停止位置等动作进行快速、高精度的控制。也就是说,在对装有工件的滑块速度、方向进行改变的同时,还可实现“自由移动”。“LCM100”能够实现采用传统的传送机无法完成的高级搬运工序。
特点
通过添加、删减模块的方式,可以灵活地应对搬运线变更
传统的传送机一旦构建完成搬运线,后续变更便会相当费时。相反,LCM100 采用模块式结构,搬运线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。另外,本产品除可以进行直线方向往复运动外,还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环,因此可以作为传送机系统使用。
可以自由连接模块
对模块和循环机构进行组合的布局示例
※ 返回单元、循环机构需要由客户自己制作。
※ 便于循环的模块产品系列。
可通过滑块的加速、减速、前进与后退等动作自由进行设置。 幅度地扩展了构建搬运线的自由度。
※ 上图是利用 CG ( 计算机绘图) 制作的示意图,因此与实物有所差异。
通过采用伺服控制, 可实现高速移动和 顺畅的减速停止,并防止限位器发生碰撞
滑块的灵活动作以及高度自由的搬运线构建
传统的传送机构建搬运线后,只能向同一个方向前进。即使区间距离很长也无法提高速度,仅能以固定速度进行搬运。与此相反,LCM100 可以自由地前进/后退、加速/减速。可在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分滑块作后退运行,由于能够实现上述灵活动作,因此可以超越以往的搬运线设计框架,实现具有更高自由度的设计。
同时通过短间距、长距离来减少移动时间
可以在 1 台滑块上放置多个工件,通过短间距移动和长距离移动,在具有不同产距的工序间实现高效移动。
※滑块之间的*近距离有限制。请参照外形图。
可通过滑块的加速、减速、前进与后退等动作自由进行设置。 幅度地扩展了构建搬运线的自由度。
我们通常易认为与制造、加工工序相比,搬运工序不会产生附加值。
但是,LCM100 可以实现以往的传送机无法完成的搬运线,并扩大工序的应用范围。
通过滑块自身进行运动的直接驱动方式,LCM100 可实现 3m/sec 的*高速度。
因可在滑块上直接进行作业,所以可节约多余的时间,并减少机械及空间。
由于具有优良的刚性,因此可在滑块上进行作业。这样有助于缩短产距时间。
即使对于小批量、多品种及需要频繁进行工序切换的情况,也可以通过简单的操作进行灵活应对
传统的传送机采用控制物件流动的方式,必须与用于停止工件的限位器、以及检测并通知工件到达的传感器等设备相互连接,才可进行控制设置。因此,在变更搬运线时,必须变更限位器的位置和变更传感器设置等,每次都必须通过硬件和软件两方面来应对,非常麻烦。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、传感器等,停止位置的设定等也只须改写程序即可。在运用方面,其优势是可以灵活应对小批量、多品种及需要频繁变更搬运线的生产。
卓越的可维护性
线性传送机控制器 LCC140
程序运行
LCC140 控制器可以通过输入的程序进行运行,以及通过PLC 的远程命令进行运行。除了移动定位及输入输出信号控制等之外,还可以进行与滑块插入、排出相关的处理。
基于SR1控制器的操作系统具有与 SR1 控制器同样的用户界面,并且基于此追加、安装了与线性传送模组特有规格、功能相关的部分,因此形成了非常容易使用的操作系统。※
※ 在 SR1 控制器功能之中,存在部分线性传送机控制器无法使用的功能,请予以了解。
当对多个模块进行连接时,通过使用 LCC140 控制器专用链接电缆来连接各个控制器,可按照 1 台控制器的操作步骤同时对多台控制器加以操作。
通过 RFID 进行位置修正的功能当使多个滑块依次停在任意 1 点时,根据各滑块的不同,实际滑块停止位置的精度会存在差异,因此可能具有 0.5mm 的误差幅度 (机差)。通过 RFID 系统和 LCC140 控制器的协作,可将各滑块的这种机差降低至 0.1mm。
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