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| 机型名称 | 臂长 (mm) |
*大搬运 重量 (kg) |
标准 周期时间 (sec) |
|
|---|---|---|---|---|
| YK250XG | 目录 (1.5MB) |
250 | 5.0 | 0.49 |
| YK350XG | 350 | |||
| YK400XG | 400 | |||
| 新型水平多关节机器人 YK400XR |
400 | 3.0 | 0.495 | |
特点：
1、低价格。与以往机械手臂长500mm/600mm的型号相比，价格大约降低30%
2、小型，省空间。设置面积，相对于之前的臂长500mm/600mm的型号，大约可降低52% 变成140mm*132mm，可在仅有的安装空间内安装，提高了系统设计自由度。
3、定位精度高。
4、高刚性。搬运重量为5.0kg、在R轴允许惯性力矩为0.05 kgm2时末端可安装多种工具，即使小型中负重、也可大范围的作业。
5、免维护。因拥有业界唯一的非皮带式结构，不用担心老化，可以长期免维护使用。
6、高可靠性。与其它雅马哈机器人一样，位置检测器是使用旋转变压器。坚固构造，与光学编码器相比，具有无与伦比的高环境性和低故障。
7、容易使用。标准装备有绝对位置检测、将开始作业的时间损耗可以控制到*小。本体标准配备可用配线10条，配气管φ4×3条。可选配件、有工具法兰的规格、用户配线·配管花键中通规格
