YAMAHA 雅马哈机器人 微型（超小型）机型

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机型名称	臂长 (mm)	*大搬运重量 (kg)	标准周期时间 (sec)
YK120XG (270KB)	120	1.0	0.33
YK150XG (273KB)	150
YK180XG (294KB)	180
YK180X (296KB)	180		0.39
YK220X (296KB)	220		0.42

特点：
1.完全无皮带结构
2.高速性
3.位置检测器采用旋转变压器
4.优异的维护性
5.超大的R州允许惯性力矩
6.小巧型
7.可选配空心中通轴/法兰工具
8.区域控制（+*佳加减自动设定）功能
9.机械手臂长500mm/600mm规格的产品系列中加入低价格机型

 

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