- FD122是一款带三环控制，用作精确定位的低压总线伺服系统。可以满足安装空间小和直流输入的场合，如医疗设备、灌装制药设备、瓦楞纸设备、AGV，车载设备等
- 驱动器支持Canopen总线控制
- 输入电压范围DC24-70V
- 匹配400W以内伺服电机
基本参数
| 动力电源 |
24VDC～70VDC |
| 逻辑电源 |
DC24V 1A（可不接） |
| *大连续输出电流(rms) |
10A |
| 峰值电流(PEAK) |
30A |
| 反馈信号 |
2500PPR(增量式差分5V编码器) |
| 能耗制动 |
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） |
| 能耗制动电压吸收点 |
DC79V ± 2V |
| 过压报警电压 |
DC86V ± 2V |
| 欠压报警电压 |
18V± 2V |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| 重量(Kg) |
0.565 Kg |
| 工作温度 |
0～40℃ |
| 保存温度 |
-10℃～70℃ |
| 湿度(不结露) |
90%RH以下 |
| 保护等级 |
IP20 |
| 安装场所 |
无粉尘干燥可锁（如电气柜） |
| 安装方式 |
垂直安装 |
| 安装海拔高度 |
1000m以下 |
| 大气压力 |
86kpa～106kpa |
输入输出
| 输入规格 |
4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效 |
| 输入功能 |
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 |
| 输出规格 |
3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 |
| 输出功能 |
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到*大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 |
| 编码器信号输出功能 |
可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，*大输出2MHz |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用伺服上位机软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| 保护功能 |
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
尺寸图（mm）
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