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| *大负载（KG）: | 20 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1725mm |
| 重复精度（mm）: | ±0.05mm |
| *大工作范围(**轴）: | ± 180° |
| 第二轴: | +155°~—105° |
| 第三轴: | +150°~—163° |
| 第四轴: | ± 270° |
| 第五轴: | ± 145° |
| 第六轴: | ± 360° |
| *大速度(**轴): | 190°/s |
| 第二轴: | 205°/s |
| 第三轴: | 210°/s |
| 第四轴: | 400°/s |
| 第五轴: | 360°/s |
| 第六轴: | 610°/s |
| 本体重量（KG）: | 230 |
| 安装方式: | 地面、顶装 |
| 适用行业: | 焊接、切割、上下料、打磨 |
| 周围湿度: | 35 - 85% （非冷凝） |
| 周围温度: | 0- 45° C |
采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达大幅提升了*高速度和加速度，通过整合负荷重量和机器人姿态提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。
小巧的手腕和高力矩
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出的转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手工具工件的形状选择范围。
宽广的动作范围
通过扩大各个轴的动作范围，提升了*大覆盖范围同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围，因此和提升了机器人布局的自由度。
良好的适应环境性
各关节部采用双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。
高扩展性
在选装件中配备了内置电池吧和检测电缆，各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上配备了线缆托架和电装螺丝孔，以便于追加配线和配管。
