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德国库卡搬运码垛机器人KR40PA 负载40KG

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品牌: 库卡
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-21 09:10
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
 一.Kuka KR40PA码垛机器人简介

Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人,有四个驱动器,很好地运用了平行四边形机构,固定其姿态从而大大简化了控制难度,并且提高了精度及寿命,本文所用kuka码垛机器人如下图所示:

二、机构简图,及其简化。

1、机构简图如下:

 

机器人负荷 
        负荷 40千克 
        附加负荷20千克 
 
工作范围 
        *大作用范围 2091 毫米 
 
其他数据与规格 
        轴数4 
        重复精确度 小于±0.05 毫米 
        重量 695 千克 
        安装位置 地面
       
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