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桁架式机械手实现机床工作过程中自动化上下料的工作，根据客户需求可采用单Z轴或双Z轴形式。配合多种形式的自动翻面、翻转机构，实现工件两面的自动化加工。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。
特点
具有运行速度快、占地小、精度高、刚性好、结构简单等优势，可以单台或多台联动，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化。而且价格优势明显，既能提升生产效率、节约人力资源还能在一定程度上减小客户的资金压力 。
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型号 |
机械手负载（kg） |
X轴 |
Y轴 |
X轴速度(m/min) |
Z轴速度(m/min) |
重复定位精度(mm) |
驱动方式 |
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导轨 |
传动 |
导轨 |
传动 |
||||||
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GA16 |
16 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
120 |
90 |
0.05 |
伺服电机 |
|
GA40 |
40 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
120 |
90 |
0.05 |
伺服电机 |
|
GA63 |
63 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
120 |
90 |
0.05 |
伺服电机 |
|
GA100 |
100 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
90 |
60 |
0.1 |
伺服电机 |
|
GA400 |
400 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
90 |
60 |
0.1 |
伺服电机 |
|
GA1000 |
1000 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
直线导轨 |
齿轮齿条 |
60 |
40 |
0.1 |
伺服电机 |
