研究版轮式智能机器人

III 产品特点：
图像、视频：MT-R可通过配置摄像头采集视频图像，获取视频数据，用户可以对该视频数据进行处理，包括图像的前处理、提取图像的各种特征、视频压缩与编码等研究；
有线\无线网络（远程控制及监督）：可利用MT-R本体的无线\有线网络的基础上研究多智能体系统以及基于网络技术的远程机器人控制技术研究；
语音：建立了机器人的语音类库函数，包括语音的采集、编辑、识别，用户可以对机器人进行语音控制以及做语音识别等方面的研究；
运动控制：用户可通过选择各种运动模式，实时、准确的控制MT-R机器人运动。同时，可针对非完整约束两轮驱动控制的特点，做运动闭环、运动学、动力学等方面的研究；
声纳测距：MT-R本体等间隔分布的6个声纳可以测定机器人周围障碍物的距离，其检测范围为20cm到7m，用户可以根据传感器的采样数据建立机器人的导航图谱，进行机器人自主避障、路径规划和多传感器融合技术等方面的研究；
红外测距: MT-AR本体等间隔分布的6个红外传感器可以测定机器人周围障碍物的距离，其检测范围为8cm到80cm；
扩展功能：
(1) 网络总线：8路USB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口)、1路CAN总线、1路PCI总线、1路PC104总线、1路SATA总线、2路以太网； 

一、智能控制相关课题
1）基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较 
2）移动机器人的滑模变结构控制研究 
3）移动机器人的动力学、运动学模型研究 
4）轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
5）开放式机器人控制器的研究 
6）移动机器人神经网络控制研究 
7）移动机器人模糊控制研究 
8）移动机器人系统中嵌入式控制器研究 
9）基于遗传算法的移动机器人的智能控制
10）移动机器人的智能控制相关课题研究
 

二、传感器（图像，超声，语音等）相关课题
1）基于声纳和PSD的环境建模；
2）基于声纳和PSD的机器人路径规划 
3）基于多传感器的机器人精确定位研究；
4）多传感器融合技术及其在机器人中的应用 
5）移动机器人系统中传感器扩展技术研究

四、机器人网络控制技术
1）视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用 
2）基于Agent的遥操作机器人控制器研究 
3）基于网络的移动机器人控制系统研究 
4）基于网络的移动机器人直接控制系统研究 
5）移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究等等

六、多机器人技术
1）多移动机器人系统合作与协调 
2）多机器人系统中实时通信研究 
3）多机器人路径规划与控制策略研究 
4）多智能体（MAS）技术及其在足球机器人竞赛中的应用

七、机器人学习
1）移动机器人的再励学习研究 
2）基于视觉的移动机器人学习系统研究 
3）基于支持向量机的移动机器人学习 
4）动态环境下移动机器人的路径规划方法 
5）数据挖掘技术及其在移动机器人系统中的应用