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喷涂机器人细节说明
1. 采用目前世界上*前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕；
2.自主研发且通过深圳自主创新产品认定并获得国家科技部创新立项的高性能喷涂机器人；
3.各部位转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动，任意空间直线和图标；
4.数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量；
5.体积小、工作范围大、速度快、精度高,可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
6.柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。
7.可按工件轨迹喷涂，可省涂料；
8.设备利用高，基本上所有产品都适用；
9.可以与输送带配合作动态同步跟踪喷涂，提高生产效率；
10.各个轴传动没有直线运动部件，不会产生粉尘掉落，适合无尘喷涂；
喷涂机器人技术特点
1.喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高
2.喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂。
3.机器人防爆，环保，安全性能高，操作控制简单易学。
4.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品，一台抵多台。
5.喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；
6.程序可存储300组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；
7.对运动轨迹转角处，可用圆弧过滤功能，在直线末端不用停止，直接圆弧过滤到下一条线，速度没停，提高了效率，也减少了起停冲击。
8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器，按产品需要加喷涂位置开关枪，减少涂料浪费。
