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工业机器人研究平台系列
产品特性
开放性 模块化 可重构 易扩展
该系列机器人在提供系统解决方案的同时，可根据用户的需求选择具有不同自由度的机械臂，也可基于此款机器人开发各种机器人系统，并以此为平台开展多学科创新研究，从而满足教学和研究的需要。目前已经有清华大学、浙江大学、山东大学、西北工业大学、第二炮兵工程、浙大台州研究院等多家知名大学和研究机构客户在使用该系列机器人
三自由度机械臂 ~ 七自由度机械臂
额定负载：夹持1—2Kg；末端1—10Kg
重复定位精度：±0.5m
本体重量（不含线缆）：9.34—23.68Kg
供电方式：24V直流供电
支持安装方式：台面安装、吊顶安装
单模块工作环境：温度0-55℃；湿度20-93%
控制单元数量：4—8个DSP（3个自由度+1个手爪）
用户可开展的研究方向
移动机械臂研究 基于视觉反馈的手臂控制 双/多臂协调控制
手眼协调 冗余自由度机器人研究 模块化机器人智能控制
基于CAN总结的分布式运动控制 空间操作臂研究
串联机器人位置/速度/力控制 机器人运动学、动力学研究
机器人轨迹规划、*优化控制研究
工业机器人相关配件
功能强大、丰富的核心模块 工业级性能和可靠性 支持用户开发机器人系统
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