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- 大型伺服横走型机械手臂Titan系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。
- 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000机型，手臂型式均为双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
- 机构特点:
- 采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
- 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
- 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
- 手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
- T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
- T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出。
- 控制特点:
- 采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
- 微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，指令周期快。
- 掌上型大型触摸屏，设定使用简单方便。
- 教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
- 自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
- 与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
规格表
一般规格:
| 电源 | 工作气压 | *大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| 3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
S5-AC servo motor S3-副臂气动 |
90°Fixed Pneumatic |
微电脑控制 |
主要规格:
| 机型 | T1300 WD/WS-S3/S5 |
T1500 WD/WS-S3/S5 |
T1700 WD/WS-S3/S5 |
T1900 WD/WS-S3/S5 |
T2200 WS-S3 |
T2500 WS-S3 |
T3000 WS-S3 |
| 电源容量(KVA) | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
| 适用成型机(ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 横行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3500(4000) | 4000(4500) |
| 引拔行程(mm) | S3: P:950 R:150 S5:P:950 R:800 |
S3: P:1150 R:150 S5:P:1150 R:900 |
S3: P:1300 R:150 S5:P:1300 R:900 |
S3: P:1500 R:150 S5:P:1500 R:1100 |
S3: P:1700 | S3: P:2000 | S3: P:2400 |
| 上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| *大荷重(kg) | 12 | 15 | 20 | 25(50) | 35(80) | 50(100) | 50(100) |
| 取出时间(sec) | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
| 全循环时间(sec) | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 25 |
| 空气消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 净重(kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料头臂 I: 单截式 W: 双截式 D: 双臂 S: 成品臂
