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相当紧凑的进给机构确保了焊丝进给的可靠性，包括薄的，软的焊接材料。
精确的焊接统领全程
两个或四个驱动轮的精确特殊设计在单丝和双丝焊接工艺下，把进给集成到机器人前轴。介质通过空心轴进给，因此，焊接应用程序允许焊枪旋转720°。
密封保持清洁
焊接过程中，内置密封盖完全可以防止进给装置收到污染。
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