艾捷默机器人 机器人系统元件 传感器

无误差移动-igm 摄像头可以捕捉每一个动作

使用非常有效，紧凑型激光摄像头，跟踪不同的焊缝类型，识别&测量被检测焊缝，补偿容量。

**外观

该摄像头以同步激光扫描技术为基础，具有高速稳定，可编程的视场和区域的纵深相对周围光线和反射镜的折射。

摄像机对高频和磁场的抗扰性，使它适用于恶劣环境中许多工业过程。

igm激光头iCAM安装在机器人的腕部轴上，用于测量在线焊缝坡口的位置与数量，并据此调整机器人的动作与焊接参数。为了焊接狭窄范围内工件，在焊接程序执行过程中，可以重复拾取激光头。

igm 开发的激光头iCAM具有一个显著特点，也就是完全集成于机器人控制系统中。因此，无需额外PC机，就可以通过igm K5示教器进行编程。用户可得益于种类繁多的语言，机器人软件支持欧洲，亚洲等多种语言。由于具有记录功能，所以可显示所有接合处的几何形状，显示焊缝和容量。可以对测量域进行实时观测，灰色区域值显示测量域情况。摄像头也可以安装在旋转设备上，或者作为传感轴集成于机器人控制器中。

激光头（型号iCAM）的特点

1.极其紧凑的设计-弧焊*优焊达率，也可集成于传感轴上

2.用户界面完全集成于K5控制软件中，也可集成于离线模式中

3.自动曝光控制和激光功率，自适应受控ROI（感兴趣区域）

4.以太网接口(100Mbit)，串口(RS422直流分离)

5.6个预定义+1个用户接合类型，240个用户定义配置文件

6.支持语言：英语，德语，中文，瑞典语，法语，德语，西班牙语，意大利语，捷克语，匈牙利语，芬兰语，俄语，韩语