FANUC-M-200iC工业机器人参数说明:
——标工根据客户产品的需求来设计M-200iC系列机器人的拾取、包装、物流搬运、装配、机床上下料、材料加工、弧焊、点焊等集成工艺!
机器人型号
Robot model
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M-200iD
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轴数
Controlled axes
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6
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*大运动半径
Max. reach
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717mm
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*大负载
Max. load capacity at wrist
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7kg
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运动范围
Motion range
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J1 回转
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+340°至-340°
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J2 立臂
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+245°至-245°
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J3 横臂
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+420°至-420°
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J4 腕
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+380°至-380°
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J5 腕摆
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+250°至-250°
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J6 腕传
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+720°至-720°
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*大运动速度
Max. speed
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J1
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450°/s
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J2
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380°/s
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J3
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520°/s
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J4
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550°/s
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J5
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545°/s
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J6
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1000°/s
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重复精度
Repeatability
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0.02mm
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机械本体重量
Mechanical unit mass
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25kg
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安装方式
Installation method
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落地式、倒置式、倾斜式
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防护等级
Protection grade
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-
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底座尺寸
Base size
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-
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机器人高度
Robot height
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-
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使用环境
Environmental Science
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温度
Temperature
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+0℃至+45℃
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湿度
Humidity
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≤95%
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