ABB-IRB-120工业机器人

ABB-IRB-120工业机器人参数说明：

——标工可根据客户的需求来设计IRB-120机器人的物料搬运、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺！

 

机器人型号 Robot model			IRB 120
轴数 Controlled axes			6
*大运动半径 Max. reach			580mm
*大负载 Max. load capacity at wrist			3kg
运动范围 Motion range	J1 回转		+165°至-165°
	J2 立臂		+110°至-110°
	J3 横臂		+ 70°至- 90°
	J4 腕		+160°至-160°
	J5 腕摆		+120°至-120°
	J6 腕传		+400°至-400°
*大运动速度 Max. speed	J1		250°/s
	J2		250°/s
	J3		250°/s
	J4		320°/s
	J5		320°/s
	J6		420°/s
重复精度 Repeatability			±0.01mm
机械本体重量 Mechanical unit mass			25kg
安装方式 Installation method			落地式、倾斜式、倒置式
防护等级 Protection grade			IP30
底座尺寸 Base size			180*180mm
机器人高度 Robot height			700mm
使用环境 Environmental Science		温度 Temperature	+5℃至+45℃
		湿度 Humidity	≤95%

 

注：ABB-IRB-120工业机器人选用类型：洁净室型 6级（IPA认证）

①简述：

ABB-IRB-120工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的*新成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器人。ABB-IRB-120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

②应用领域

ABB-IRB-120工业机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

③功能分类

ABB-IRB-120属于多功能工业机器人，如码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶等主要功能及其他功能。

④详解及特点

A：紧凑轻量

作为ABB目前*小的机器人，ABB-IRB-120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。

B：易于集成

ABB-IRB-120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。ABB-IRB-120是ABB新型第四代机器人家族的*新成员，也是迄今为止ABB制造的*小机器人。ABB-IRB-120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。

C：优化工作范围

除水平工作范围达580mm以外，ABB-IRB-120还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。ABB-IRB-120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

D：快速，精准，敏捷

ABB-IRB-120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

E：IRC5紧凑型控制器：小型机器人的*佳“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定*佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。

F：缩小占地面积

紧凑化、轻量化的ABB-IRB-120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的**结合，显著缩小了占地面积，*适合空间紧张的应用场合。