咨询热线:021-80392549
发布信息

新松机器人 钻台排管机器人 siasun

点击图片查看原图
品牌: 新松机器人
结构形式: 垂直多关节
自由度: 2+5+2个
重复定位精度mm: ±10
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-06-14 14:09
浏览次数: 644
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 钻台排管机器人
产品简介:
     钻台排管
机器人是应用于石油钻机钻井过程中,对钻台钻杆进行处理的机器人。在钻机钻井的同
时,从猫道中取出管柱;将管柱提放入小鼠洞中;借助铁钻工依次把三根管柱连接形成立根或连接套
管,并将立根依次摆入立根盒;根据工艺需要,从立根盒里面取出立根送到井口,或者从井口取出立
根放入钻杆盒;智能化二层台指梁,根据需要关闭或开启保险销,允许机器人带管柱自动出入指梁,
立根搁置时避免其倾倒等功能。 

    钻台排管机器人可减少在加长钻柱时,连接立根需要的上卸扣和移动时间,减少危险岗位的操作
人员。该产品填补了国内空白,可与自动化猫道及钻杆排放系统、铁钻工等设备配套使用,提高整套
钻机的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。 

技术参数:

环境参数:

海洋环境温度℃

-1045

海水温度℃

032

环境湿度

90%+20℃时)

工作风速m/s

036

自存风速m/s

51.5

电源电压

400V/230V  50Hz (三相三线)

防爆区域

Ⅰ区

工作对象参数:

钻杆型号

3-1/2"6-5/8"

钻铤型号

3-1/2"9-3/4"

套管型号

4-1/2"13-3/8 "

单根钻具*大重量kg

3224

单根钻具*大长度m

14.63

立根*大重量kg

9672

性能参数:

结构形式

垂直多关节

自由度

2+5+2

重复定位精度mm

±10

驱动系统

液压伺服驱动

控制方式

示教在线+手动控制

*大夹持负荷kg

12000(伸出 3.1m时)

工作夹持负荷kg

3000 (伸出 4.0m时)

*大起吊负荷kg

3300

立柱*大水平位移m

3.2

上臂*大垂直位移m

16

臂*大工作半径m

4.0

臂*小工作半径m

0.65

关节*大线速度m /s

0.5

关节*大角速度 °/s

9

各轴*大转动(移动)范围

上臂

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

Ⅳ轴

Ⅴ轴

Ⅵ轴

Ⅶ轴

03.2m

±120°

016m

0°~65°

0°~65°

45°

90°

下臂

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

Ⅳ轴

03.2m

±120°

060°

060°

总功率kW

160

液压系统工作压力MPa

21

液压系统流量L/min

370

安装方式

螺栓连接

总重t

20(不包括液压站)

*小外形尺寸m

4.5 X 1.3 X 28.0



了解更多请前往:
http://siasun.gongboshi.com/

合作投稿:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 展会合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务会员咨询:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务广告合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务软文营销:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务短视频营销:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务沪公网备31011402005898号