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产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环，速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- *高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式（模拟量，脉冲，CANOPEN，PROFIBUS）
- 多种自整定功能：
Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数)
Auto-tuning(自动整定负载参数)
Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿，可使电机的控制精度
进一步提高)
230V系列 电流等级(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5
400V系列 电流等级(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90
标准型伺服驱动器 CD1a
- 全数字伺服控制器，可实现速度控制、力矩控制、脉冲方式位置控制
- 内置电源滤波器
- 支持多编码器反馈接口(旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器或
Endat编码器)
- 正负10V电压输入信号控制力矩或速度
- 力矩和速度控制可在线切换
- 具有电子齿***能
- 2路模拟量输入通道，一路为控制电压信号，另一路为限制电流信号
- 1路模拟量输出通道，可软件定义为速度，电流，直流母线电压等信号输出
- 1路编码器输出通道，分辨率64到16384ppr
- 24V电压输出控制电机抱闸
- RS232(RS422可选)通讯接口
