抓取机械手 EX4 系列 哈模机器人

产品信息

全面设计更新之后的新型空气驱动摆动型机械手。
速度以及刚性上也是可以长期信赖的摆动式取出机械手。

●更新后的机身设计，将控制系统（电气/空气阀）收藏到了高刚性的机身内，使整个布局不容易受外部环境的影响。
●通过采用一步到位的机构，将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置，达到了缩短准备时间的效果。
●采用了滚珠衬套侧管滑动。并且进一步将滑动单元和气缸端子一体化，达到了强化刚性减少偏移的效果。
●通过使用固定螺丝，简化了反掌控制不使用时的固定。
●机械手反掌部采用了内置式配线，解除了布线之间的接触以及断裂的风险。
●装载了DUS系统*
●将气缸孔直径从φ25改变为φ32，取出时间缩短了20％。 （本公司比率）
●通过加粗纵向传动轴，使旋转轴的固定得到了强化，并减少了震动。

 PAT．　*所谓DUS系统就是
根据不同的垂直行程，通过调节减速电路的计时器，成功地减少了对减震器的负荷，并提高了耐久性。

控制器 HRS-40

●手感舒适的小型树脂手控器。
●屏幕设计视觉性强，不局限于语言的各种图形图标的显示丰富多彩。
●内存的备份不使用电池。数据储存在EEPROM中。
●可以对应50种模具储存。
●简单明了的设定系统/操作系统的布局，使用*小限度的键开关，提高了可操作性能。