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Stargazer是基于红外视觉技术的一款移动机器人用的低成本成熟室内定位方案，主要特点如下： • 直接输出X，Y及方位角坐标信息 • 高精度，高可靠 • 抗环境干扰能力强 • 使用方便，无需改造使用环境 • 成熟的、经过多年市场验证的商业级方案 • 中国专利号：200780052937.1 |
Stargazer模块技术指标如下：
| 通信接口 | UART(TTL电平） |
| 通信协议 | 文本格式的命令和数据通信 |
| 模块尺寸 | 50 X 50 X 28 mm |
| 坐标数据刷新频率 | Max 20次/秒 |
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每张标签的 定位覆盖范围 |
覆盖高度 无源标签：1.1m~6m 有源标签：10m~15m 覆盖直径 80%x高度~110%x高度 |
| 重复定位精度 |
标签覆盖中心区域：< +/-1mm 标签覆盖边缘区域：< +/-50mm |
| 方位角精度 | 1.0。 |
| 标签种类 |
无源标签 HLD1：1.1m~2.9m HLD2: 2.9m~4.5m HLD3：4.5m~6m 有源标签 10m~15m |
| 标签ID数量 |
3X3：31个ID 4X4：4096个ID |
| 电源/电流 |
5v/300mA 12v/70mA |
Stargazer技术适用于无轨送餐机器人、迎宾服务机器人、移动机器人、牵引式AGV等，性价比高。
