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拥有大型机器人也没有的动作范围，高精度定位和高速动作，机器人旋转时干涉骤减、空间效率提升，对应恶劣环境。
产品参数
| 用途 | ||
| 机器人名称 （六轴关节机器人） | MH50-20 | |
| 控制柜 | DX100 | |
| NX100 | ||
| XRC | ||
| NXC100 | ||
| 安装*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 3106mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围i | S轴（旋转） | -180°~+180° |
| L轴（下臂） | -90°~+135° | |
| U轴（上臂） | -160°~+251° | |
| R轴（手腕旋转） | -190°~+190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50°~+230° | |
| T轴（手腕回转） | -360°~+360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N﹒m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N﹒m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N﹒m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 1.05kg﹒㎡ |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg﹒㎡ | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg﹒㎡ | |
| 本体重量 | 495kg | |
| 电源容量*³ | 3.5KVA |
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