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Ⅳ轴联动智能冲压机器人
①摆臂伸缩行程：640mm≤L≤1300mm ②摆臂升降行程：950mm≤H≤1500mm ③摆臂旋转范围：270° ④夹手吸盘旋转范围：270° ⑤效率：800pcs/H ⑥吸取重量：10㎏以内
★通用特性：
AC控制系统，四轴联动，算法精准，运动平顺
AC绝对MC协议，位置断电记忆
EtherCAT总线控制开放式工业实时以太网
独有升降、摆动、伸缩结构创新改进专利技术，运动更加稳定
1项发明、5项实用、1项软著，全面专利技术支撑
系列产品可解决3㎏～10㎏范围内任何形状、任何工艺要求的冲压件的自动化生产，是专业解决冲压自动化的*新技术成果，本产品应用于冲压行业代替人工实现上下料和工件转移，广泛应用于家电、汽车、3C等冲压领域
★机型参数：
|
品牌 |
捷瞬机器人 |
||||
|
型号 |
JS-R4-03 |
JS-R4-06 |
JS-R4-10 |
||
|
参数 |
单位 |
指标 |
|||
|
电源 |
V，Hz |
220±10%,50/60 |
220±10%,50/60 |
220±10%,50/60 |
|
|
控制方式 |
/ |
AC控制系统 |
AC控制系统 |
AC控制系统 |
|
|
伺服系统 |
/ |
Ⅳ轴全部绝对值伺服系统 |
Ⅳ轴全部绝对值伺服系统 |
Ⅳ轴全部绝对值伺服系统 |
|
|
装机功率 |
KW |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
|
|
耗电量 |
KW |
0.5 |
0.8 |
1 |
|
|
气压 |
Mpa |
0.6～0.8 |
0.6～0.8 |
0.6～0.8 |
|
|
工作环境 |
℃ |
0-35 |
0-35 |
0-35 |
|
|
相对湿度 |
/ |
55%-95% |
55%-95% |
55%-95% |
|
|
运动行程 |
摆臂旋转角度 |
° |
270 |
270 |
270 |
|
摇臂上下升降行程 |
㎜ |
950～1230 |
1000～1350 |
1200～1500 |
|
|
摇臂前后伸缩行程 |
㎜ |
640～1100 |
800～1200 |
950～1300 |
|
|
夹手吸盘旋转角度 |
° |
270 |
270 |
270 |
|
|
生产效率 |
PCS/M |
12～15 |
10～14 |
8～12 |
|
|
送料精度 |
㎜ |
±0.2 |
±0.2 |
±0.2 |
|
|
*大工作半径 |
㎜ |
1100 |
1200 |
1300 |
|
|
吸取重量 |
㎏ |
≤3 |
≤6 |
≤10 |
|
|
机身尺寸（L*W*H） |
㎜ |
650*600*1360 |
700*650*1530 |
750*700*1950 |
|
|
机械重量 |
㎏ |
290 |
340 |
420 |
|
