汇川用于机床上下料的8轴机器人解决方案

基于汇川技术自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制双臂机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，主要用于机床上下料，注塑机上下料等应用场合，并且适用于装配、锁螺丝等应用领域。

机床上下料应用功能特色：

• 双机器人控制：左右机器人上下料、装配，提高机床利用率，提高生产效率。
• 多功能 ：工件通过左右手互换，实现机床自动加工工件两端面。
• 加工精度高：机器人重复定位精度高，重复定位精度0.02mm，实现工件自动上下料，保证产品高一致性。
   

8轴机器人控制系统配置明细：

总线型控制器	IMC100R-E-X3
总线型伺服	X1/X2/Z1/Z2：IS620NS2R8I A1/A2/C1/C2：IS620NS1R6I
23位绝对式编码器伺服电机	X1/X2：ISMH1-40B30CB-A330Z Z1/Z2： ISMH1-40B30CB-A334Z A1/A2：ISMH1-10B30CB-A330Z C1/C2：ISMH1-10B30CB-A330Z
示教器	ITP100-B
总线型扩展模块	总线通讯模块：AM600-RTU-ECT 数字IN模块：AM600-1600END 数字OUT模块：AM600-0016ETP