雅马哈YAMAHA全方位型水平多关节机器人NEW YK5000TW

1、使用YK-TW时，机器人下方φ1000mm可全范围动作

YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。

YK500TW时，

2、使用YK-TW时，重复定位精度：XY轴 ±0.01mm

与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。彻底改善机器人内部结构，实现*佳重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至*佳状态的马达，实现了高精度定位。

YK350TW 时

3、使用YK-TW时，搬运重量：5kg

与同等机型相比，可实现*大 5kg 的搬运重量。

还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

YK350TW 时

4、使用YK-TW时，比并行链路机器人高度低，可节省空间

YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

5、使用YK-TW时，高392mm/主机重量27kg，惯性小，无需坚固的壳体
   YK500TW 时

6、使用YK-TW时，采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器

旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。