伺服电机系统-MOTEC 直流空心杯伺服

功能特点：

  1 输入直流电源 12VDC～48VDC；*大连续电流6A;PWM频率为80KHZ;

  2 特别针对低电感空心杯电机设计；

  3 S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能；

  4 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

  5 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM速度模式和独立运行模式；

  6 网络指令模式有RS232、RS485和CAN总线模式，3种通讯方式都支持多台驱动器组网控制的操作模式；

  7 通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能;

  8 支持控制参数保存和报警历史记录保存功能；

  9 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器，并由驱动器的I/O触发程序的运动)；

  10  集成简易的PLC功能；

  11 I/O口设置：3个数字输入口，2个开集电极数字输出口，一个+/-10V模拟量输入接口；

  12 提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写；

  13 具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I²T电流限制等功能，可靠性极高；

  14 内置电子齿轮；

  15 支持远程在线技术支持功能；

  16 体积小巧。