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与传统的PLC I/O不同，SmartStack I/O不是基于基架的设计，而是将它嵌在一体化控制器OCS或可拆卸的基座上的，然后再互相堆叠，大大节省了空间，提高了数据传输速度。金属类SmartStack模块封装在金属外壳内，符合严格的防噪音，防震动标准。一台OCS*多可插4块，如使用FOX光纤扩展基座，可再扩展20个模块。
SmartStack I/O总共有50多种模块可选。包括各种混合I/O模块，有基本的开关量和模拟量输入输出模块，也有专用模块如：高速计数器（1MHz），步进电机控制器，ASCII BASIC和交流电源监控模块等。还可以选择温度模块（热电偶，RTD，热敏电阻），和SmartStack通讯模块：以太网TCP/IP，DeviceNet主从机，Profibus主从机和CANopen主机。
