021-80392549
您好,欢迎光临工博士,我们将竭诚为您服务 点击这里给我发消息
 
发布信息当前位置: 首页 > 产品库 > 工控机

PC104

点击图片查看原图
品牌: 泰道
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 2 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-04-26 16:47
浏览次数: 82
询价
店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
       4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller
  PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM系列的产品,在提供齐全的PMAC板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB和以太网通讯
        2016-04-26_163930
      详情请致电:15624992397     QQ:2336981271
      
      产品编号:400-603670-10x
      PMAC2A PC/104 控制器的特点
  硬件特点:
  40 MHz DSP563xx CPU;
  128k x 24 零等待SRAM;
  512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
  2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份;
  *新版本的固件;
  RS-232/422 串口,PC/104 总线接口;
  4轴通道接口电路,每一个包括:
  ▼在板模拟量±10V(12位)输出;
  ▼在板脉冲加方向输出;
  ▼3路标准编码器输入;
  ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);
  通用I/O,可扩展I/O;
  高精度时钟+/-100 ppm;
  软件特点:
  运动控制特点
  ▼支持S曲线加减速的直线插补;
  ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;
  ▼点到点快速运动;
  ▼三次样条插补模式spline;
  ▼三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
  ▼自动硬件捕捉/触发功能;
  ▼交互式手动运动(JOG);
  ▼运动前瞻控制lookahead。
  伺服特点
  ▼独立的数字PID反馈滤波;
  ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
  ▼2路陷波滤波器;
  ▼低通滤波器
  ▼PID参数可随时任意改变;
  ▼可编程的极限输入,输出;
  ▼可选择的多极点扩展伺服算法;
  换相特色
  ▼交流伺服电机的正弦换相
  ▼交流感应电机的矢量控制
  ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
  补偿特色
  ▼位置补偿(1D & 2D);
  ▼力矩补偿;
  ▼反向间隙补偿;
  ▼刀具半径补偿。
  安全特色
  ▼硬件的和软件限位;
  ▼放大器使能/报警交换信号;
  ▼跟随误差报警;
  ▼整合电流极限;
  ▼编码器计数缺失报警(某些版本);
  ▼看门狗计时器;
  ▼程序和通信校验。
  计算特色
  ▼实时多任务系统;
  ▼48位浮点数编程;
  ▼三角函数和超越函数;
  ▼自动匹配不同的变量类型。
  可以使用的反馈形式
  ▼AB相正交编码器;
  ▼正弦编码器;
  ▼旋转变压器;
  ▼电位计;
  ▼LVDTs,RVDTs;
  ▼并行数字编码器;
  ▼MLDTs;
  ▼串行编码器(例如:SSI)。
  笛卡儿坐标系或者主/从特色
  ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;
  ▼可分离运行程序的坐标系;
  ▼支持多个电机的坐标系;
  ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
  ▼主从跟随/电子齿轮;
  ▼电子凸轮(需要编程支持)。
  运动程序特色
  ▼高级程序语言;
  ▼自动按顺序执行运动;
  ▼使用用户工程单位编程;
  ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;
  ▼自动匹配坐标系里的各轴,
  ▼支持通用G代码,和代码扩展。
  PLC程序特色
  ▼与运动程序异步;
  ▼与硬件PLC一样控制I/O;
  ▼脱机运行时,作为支持平台;
  ▼安全和状态监视;
  ▼伺服比例行程安排;
  ▼数据报告功能;
  ▼可使用控制器的全部寄存器。
  PMAC2A PC/104 控制器选项及附件
  选项
  处理器和固件选项
  OPT-10 指定固件版本
  OPT-5AF 默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
  OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
  OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
  OPT-6 扩展伺服算法
  OPT-6L lookahead功能
  在板选项
  OPT-2A 104总线
  OPT-8A 高精度时钟(+/-15ppm)
  OPT-12 在板2通道12位A/D转化
  附件
  轴端子板
  ACC-8ES 模拟量输出接口板
  ACC-8FS PWM输出接口板
  ACC-8TS 附件扩展接口板
  反馈接口板
  ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
  ACC-28B 4 通道模拟到数字转换板(高精度)
  数字I/O接口板
  ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
  ACC-2P I/O扩展接口板,通讯扩展接口板
  ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
  ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22™或兼容产品)
  ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板
  ACC-65ETH TCP/IP模块IO
  ACC-76 SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22™或兼容产品)
  ACC-77 SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22™或兼容产品)
  伺服接口板
  ACC-51S x4096高分辨率正弦编码器细分板
  ACC-70P Tamagawa 编码器接口板
  通讯接口板
  ACC-26A 串口通讯隔离转换板
  电源支持
  ACC-2A 电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
  ACC-2B 电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
  PC104计算机
  ACC-PC104 PC104计算机
  接口电缆
  ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
  显示附件
  ACC-12A 40x2 LCD 背光显示
  ACC-12C1 真空荧光管显示
  ACC-12D 显示转换
  PMAC2A PC/104 控制器软件
  PMAC HMI Designer SoftwareHuman-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面
  
  PTalk OCX Pro
  界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具
  PMAC Panel Pro
  PMAC 在LabView环境下的动态链接库
  PEwin32 PROPMAC 执行调试工具包
  
  PMAC Communications Library (PComm32Pro)
  PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程
0条 [查看全部]  相关评论
同类供应信息
 
 
工业品代运营:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 广告业务:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 会员管理:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 售后服务:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 新闻投稿:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 战略合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 沪公网备31011402005898号