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整合Turbo PMAC2的智能控制驱动系统
产品编号：BCX-XX-XXX-XXX-XXX
Brick控制器硬件特性：
Brick控制器硬件特性：
• Motorola DSP 56k 数字信号处理器
• Turbo PMAC 2 CPU
• 80 MHz DSP56303 CPU
• 128k x 24 SRAM 用于编译程序存储(5C0)
• 128k x 24 SRAM 用于用户数据存储(5C0)
• 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份(5C0)
• 采用*新发布的固件版本
• 可通过USB2.0 和 Ethernet TCP/IP进行全面配置
• 与计算机通讯，通过安装软件操作
• 能够脱机独立运行
• 用于大程序的旋转缓冲器
• 36位位置范围(±640亿计数)
• Small footprint 存储空间
• 16 路输入(可选扩展到32路)，两组8路输入具有独立公共端的光电隔离和完全的保护
• 8 个热熔断保护输出(可选扩展到16路)，每一路是连续的0.5A@24VDC（灵活的输出，可以设定为电流共地或共源模式取决于用户是否采用共发射极或共集电极连接）
• 每一个轴的主编码器输入为A，B正交通道和C零位通道TTL差分/单端信号，周期频率10 MHz ，也可以是数字霍耳效应输入
• 每轴5个标志信号使用DB25S接口：HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
软件特性:
• 支持S曲线加减速的直线插补；
• 支持S曲线加减速的圆弧插补；
• 点到点快速运动；
• 三次样条插补模式spline；
• 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
• 自动硬件捕捉/触发功能；
• 交互式手动运动（手轮）；
• 运动前瞻控制（lookahead）。
伺服特性
• 独立的数字PID反馈滤波；
• 速度前馈，加速度前馈，摩擦前馈；
• 2路陷波滤波器；
• 低通滤波器；
• PID参数可随时任意改变；
• 可编程的极限输入，输出；
• 可选择的多极点扩展伺服算法；
• 支持用户定义伺服算法；
换相特性
• 交流伺服电机的正弦换相
• 交流感应电机的矢量控制
• 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2、Turbo)
补偿特性
• 位置补偿(1D & 2D)；
• 力矩补偿；
• 反向间隙补偿；
• 刀具半径补偿。
安全特性
• 硬件的和软件限位；
• 放大器使能/报警交换信号；
• 跟随误差报警；
• 整合电流极限；
• 编码器计数缺失报警（一些版本）；
• 看门狗计时器；
• 程序和通信校验。
计算特性
• 实时多任务系统；
• 48位浮点数编程；
• 三角函数和超越函数；
• 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
• AB相正交编码器；
• 正弦编码器；
• 旋转变压器；
• 电位计；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行数字编码器；
• MLDTs；
• 串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
运动程序特性
• 高级程序语言；
• 自动按顺序执行运动；
• 使用用户工程单位编程；
• 运动的值可以是公式，也可以是常量；
• 自动匹配坐标系里的各轴，
• 支持通用G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
• 与运动程序异步；
• 与硬件PLC一样控制I/O；
• 脱机运行时，作为支持平台；
• 安全和状态监视；
• 伺服比例行程安排；
• 数据报告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。
软件：
• CNC Software
PMAC-NC Pro2
• Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) software for creating a customizable operator interface
• Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite
PMAC Executive Pro2 Suite
• Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Link able Software
• 用户自定义的笛卡儿坐标系；
• 可分离运行程序的坐标系；
• 支持多个电机的坐标系；
• 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
• 主从跟随/电子齿轮；
• 电子凸轮（需要编程支持）。运动控制特性
